Tính toán các lề an toàn trong hoạt động của robot hợp tác là cần thiết để đảm bảo sự tương tác an toàn giữa người và robot. Đánh giá đúng giúp ngăn ngừa tai nạn và tăng hiệu quả hoạt động. Bài này đưa ra một phương pháp thực tế để xác định hiệu quả các lề an toàn.

Hiểu được những lề an toàn

Một lề an toàn là khoảng cách đệm hoặc thời gian đặt giữa các bộ phận chuyển động của robot và công nhân nó giải quyết các rủi ro trong chuyển động robot, cảm biến và hành vi của con người thiết lập các lề an toàn giảm thiểu rủi ro trong khi duy trì năng suất.

Các yếu tố làm tăng các lề an toàn

Một số yếu tố ảnh hưởng đến tính toán các lề an toàn, bao gồm tốc độ robot, trọng tải, môi trường làm việc và độ chính xác của cảm biến. Hiểu được những biến này giúp điều chỉnh biện pháp an toàn cho các ứng dụng cụ thể.

Những bước thực tế để tính toán

Theo những bước này để xác định những lề an toàn thích hợp:

  • Tốc độ cao hơn cần thiết các lề an toàn lớn hơn.
  • Khả năng cảm biến [FLT: 1] cân nhắc phạm vi phát hiện và thời gian đáp ứng.
  • Xác định các mối nguy hiểm không gian lao động: ) bao gồm những chướng ngại vật và kiểu chuyển động của con người.
  • Các tiêu chuẩn an toàn áp dụng:) Phục hồi các hướng dẫn như ISO 10218 và ISO/TS 15066.
  • Khoảng cách bộ đệm [FLT: 1] để xác định các lề an toàn tối thiểu.

Điều chỉnh các lề an toàn dựa trên việc thử nghiệm và liên tục giám sát để đảm bảo sự an toàn đang tiếp diễn trong môi trường hợp tác.