Các thiết bị này đảm bảo hoạt động an toàn xung quanh con người và các thiết bị khác bằng cách ngăn chặn va chạm và duy trì khoảng cách an toàn. tính toán đúng các tham số này sẽ tăng hiệu suất hoạt động và sự tuân thủ an toàn.

Hiểu được những lề an toàn

Các lề an toàn liên quan đến khoảng không đệm được thêm vào quanh con đường của robot để giải quyết những thay đổi không chắc chắn và linh động chúng giúp ngăn chặn sự tiếp xúc tình cờ với những chướng ngại vật hoặc con người trong khi hoạt động. Những lề này thường được xác định dựa trên tốc độ robot, trọng tải và sự phức tạp môi trường

Tính toán độ trong suốt

Sự cho phép là khoảng cách tối thiểu giữa robot và vật thể trong môi trường của nó tính toán chính xác bao gồm phân tích tầm với của robot, giới hạn chung và vị trí của các đối tượng gần đó dữ liệu cảm biến và thời gian thực có thể hỗ trợ trong việc điều chỉnh quyền truy cập trong khi hoạt động

Những phương pháp để xác định những lề lối và sự sạch sẽ

  • Đánh giáRiss:[FLT: 1] Đang đánh giá các tình huống va chạm tiềm năng để đặt lề thích hợp.
  • Mô phỏng:) Dùng mô hình ảo để kiểm tra giá trị lề và độ rõ.
  • Các nhà soạn nhạc đứng dậy tuân theo: ) làm theo các chỉ dẫn công nghiệp như ISO 10218 và ISO/TS 15066.
  • Sự kết hợp bộ nhạy: sử dụng bộ cảm biến và hệ thống thị giác gần nhau để điều chỉnh thời gian thực.