lề số và lề thời gian là những thước đo quan trọng trong việc phân tích vòng điều khiển bay giúp xác định sự ổn định và mạnh mẽ của hệ thống điều khiển của máy bay hiểu được làm thế nào để tính những lề này là thiết yếu để thiết kế những chiến lược điều khiển hiệu quả

Hiểu lề tăng

Số dư cho thấy mức độ tăng trưởng của hệ thống có thể tăng trước khi hệ thống trở nên bất ổn định, và được đo bằng chất béo (dB). Để tìm được lề, hãy xác định tần số vượt qua giai đoạn mà sự dịch chuyển đạt đến -180 độ.

Số dư được tính toán là sự khác biệt giữa số thu nhập thực và số lợi nhuận ở điểm vượt qua giai đoạn.

Hiểu lề giai đoạn

Lề giai đoạn đo mức độ trễ thêm có thể được giới thiệu trước khi hệ thống đạt độ không ổn định. Để tính toán các lề giai đoạn, tìm tần số vượt qua nơi mà hàm chuyển tiếp mở bằng 1 (0 dB). Sau đó, đo mức độ này.

Lề giai đoạn là sự khác biệt giữa giai đoạn thực tế và -180 độ ở tần số vượt qua.

Tính lề dùng các đường kẻ

Các đồ thị Bode thường được dùng để hình dung phản ứng tần số của hệ thống điều khiển. Để tính toán tăng và lề giai đoạn:

  • Vẽ hàm mở vòng xoay trên đồ thị Bode.
  • Xác định tần số vượt qua mức độ mà độ lớn qua 0 dB.
  • Đo tần số này cho phần lề giai đoạn.
  • Xác định tần số vượt qua giai đoạn đạt -180 độ.
  • Hãy xác định mức độ đạt được của nó.

Những phép đo này cho chúng ta những lề cần thiết để đánh giá sự ổn định của vòng điều khiển bay.