Khả năng hỗ trợ và hỗ trợ sự giải thích là những thiết bị được thiết kế để hỗ trợ và nâng cao sự di chuyển của con người. Hiểu các tính chất cơ học của chúng, chẳng hạn như sự cứng nhắc và tuân thủ, là thiết yếu để tối ưu hóa hiệu suất và an toàn. Bài này giải thích cách tính những tham số này trong các hoạt động phụ giúp.

Hiểu tính cứng rắn và hòa thuận

Độ cứng ám chỉ sự kháng cự của bộ xương ngoài để biến dạng dưới một lực áp dụng. Tính năng là nghịch đảo, chỉ ra mức độ hiệu quả của thiết bị khi bị biến dạng. Độ chính xác của các tính chất này giúp thiết kế exosketon vừa hiệu quả vừa tiện nghi.

Tính độ cứng

Độ cứng (k) được tính bằng cách chia lực áp dụng (F) bằng độ dời kết quả (x). Công thức là:

k = F / x)

Để xác định độ cứng, hãy áp dụng một lực đã biết vào thành phần ngoài và đo độ dời bằng cách sử dụng bộ cảm biến hoặc hệ thống thu chuyển động. Tỷ lệ này cung cấp giá trị cứng (n/m).

Tính toán các điều kiện

Sự tương thích (C) là sự đáp trả của tính cứng nhắc:

C = 1 / k

Sự tuân theo có thể được đo trực tiếp bằng cách áp dụng lực và ghi lại sự chuyển dịch.

Những sự suy xét thực tế

Khi đo độ cứng và sự tuân thủ, đảm bảo rằng lực ở trong giới hạn an toàn để ngăn ngừa thiệt hại hoặc tổn thương. Hãy sử dụng bộ cảm biến chính xác và điều kiện thử nghiệm nhất quán cho kết quả đáng tin cậy. Những tham số này có thể thông báo các điều chỉnh thiết kế của bộ xương ngoài để hiệu quả tối ưu.