Việc tiếp cận với sự đáng tin cậy của cơ chế là thiết yếu cho các hoạt động liên tục, hiểu được những thất bại thông thường và thực hiện những chiến lược phòng ngừa có thể kéo dài tuổi thọ của những robot này và giảm chi phí bảo trì.

Những thất bại cơ khí thông thường

Một số vấn đề cơ học thường ảnh hưởng đến robot di động, bao gồm các trục trặc về bánh xe, khớp và động cơ hỏng hóc, và các hư hại cấu trúc.

Bánh xe và theo dõi thất bại

Những đường bánh xe và dấu vết thường bị mòn vì di chuyển liên tục và bề mặt không đều đặn, bao gồm việc đi xe đạp, hành vi sai trái và mang những thất bại.

Các chức năng tham gia và hoạt động

Sự tham gia và cơ động cho phép chuyển động và định vị. Thất bại thường do quá tải, co giật hoặc không đủ độ ẩm.

Thiệt hại cấu trúc

Các thành phần cấu trúc có thể bị ảnh hưởng, mệt mỏi, hoặc suy thoái vật chất theo thời gian, nứt nứt, bẻ cong, hoặc phá vỡ sự toàn vẹn của robot và có thể ảnh hưởng đến sự chính xác hoạt động của nó.

Chiến thuật thiết kế ngăn chặn

Những biện pháp phòng ngừa có thể giảm đáng kể nguy cơ thất bại của cơ khí, bao gồm việc chọn những vật liệu bền, thiết kế dễ dàng và tái hợp lại thành những thành phần quan trọng.

  • Sử dụng chất lượng cao, vật liệu chống thấm cho bánh xe và đường ray.
  • Thiết kế khớp với điểm bôi trơn và kháng viêm.
  • Kết hợp cảm biến để giám sát sức khỏe thành phần trong thời gian thực.
  • Các cấu trúc được đảm bảo được gia cố để chống va chạm.
  • Lên kế hoạch thường xuyên để kiểm tra và thay thế các bộ phận đã mặc.