Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa và robot do sự kiểm soát chính xác của vị trí và tốc độ của chúng. một khía cạnh quan trọng của hiệu suất của chúng là lực giữ, điều quyết định lượng động cơ có thể chịu được khi trạm. Hiểu cách tính và tối ưu hóa lực lượng này là thiết yếu để thiết kế hệ thống đáng tin cậy.

Hiểu quyền lực cầm giữ

Sức mạnh giữ của động cơ bước là lực trục tối đa nó có thể chống lại khi năng lượng mà không di chuyển. Nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố như thiết kế, cung cấp hiện tại và từ tính. Tính toán chính xác giúp ngăn chặn thất bại cơ học và đảm bảo hoạt động đúng đắn.

Phương pháp tính

Một số phương pháp tồn tại để ước lượng lực giữ. Cách tiếp cận thông thường nhất bao gồm việc sử dụng mô-men xoắn của động cơ và tỷ lệ vít chì hoặc số bánh răng.

Lực lượng giữ = Torque / chì vít

Nơi mô-men xoắn là mô-men xoắn của động cơ, và độ cong đầu là khoảng cách di chuyển trong mỗi cuộc cách mạng. Đối với hệ thống điều khiển trực tiếp, tính toán có thể liên quan đến luồng từ và dòng điện cuộn dây.

Những sự suy xét thực tế

Trong các ứng dụng, yếu tố như ma sát, dây lưng máy và nhiệt độ ảnh hưởng đến lực giữ thật sự. Chúng ta nên tính toán những lề an toàn.

Mẹo phụ

  • Dùng bảng dữ liệu nhà sản xuất để tạo ra các đặc tả mô-men xoắn.
  • Hãy xem xét hướng và sự phân phối của hàng.
  • Tài khoản cho điều kiện môi trường có thể ảnh hưởng đến tính chất từ tính.
  • Kiểm tra hệ thống dưới điều kiện thực tế để xác thực quyền.