Những người máy có tính hợp tác, hoặc cobot, ngày càng được sử dụng trong môi trường sản xuất để làm việc cùng với con người, các thành phần của chúng bị hao mòn và rách vì hoạt động liên tục và tương tác.

Nguyên nhân thông thường gây ra mặc và nước mắt

Những động tác cơ bị ma sát, gây ra sự suy thoái vật chất, như bụi, ẩm và nhiệt độ biến đổi cũng có thể tăng nhanh sự suy thoái.

Chiến thuật để làm loạn

Việc sử dụng những vật liệu chất lượng cao để duy trì độ bền cũng có thể cải thiện khả năng kháng bệnh để mặc. hơn nữa, tối ưu hóa các tham số hoạt động, như giảm các chuyển động không cần thiết, giúp giảm thiểu căng thẳng về thành phần.

Những biện pháp ngăn chặn

Các biện pháp ngăn chặn tập trung vào phát hiện các vấn đề tiềm năng đầu tiên. Hệ thống giám sát có thể theo dõi hiệu suất thành phần và cảnh báo các nhà điều hành để ký hiệu mặc. thay thế các bộ phận trước khi thất bại xảy ra bất ngờ xảy ra thời gian giảm.

Thành phần then chốt thường được mặc

  • Đối tượng để chuyển động liên tục và mô-men xoắn, dẫn đến mặc đồ.
  • Các sự kiện: sự va chạm kinh nghiệm và có thể giảm dần theo thời gian mà không cần bôi trơn đúng cách.
  • Mô- đun: tạo ra nhiệt và sự căng thẳng cơ học, có thể gây ra thất bại nếu không được duy trì.
  • Joints:) Để di chuyển liên tục, dẫn đến sự mệt mỏi hoặc mệt mỏi về vật chất.