Tính toán về lực và mô-men xoắn là thiết yếu để thiết kế và điều hành robot công nghiệp một cách hiệu quả. Tính toán chính xác đảm bảo sự an toàn, độ chính xác và hiệu quả trong ứng dụng robot. Bài báo này cung cấp một tổng quát về cách tiếp cận các tính toán này trong một bối cảnh công nghiệp.

Những yếu tố cơ bản của sức mạnh và sức mạnh

Lực là một lượng véc tơ khiến một vật thể tăng tốc. đo lường hiệu ứng quay của lực lượng được áp dụng ở khoảng cách từ một trục.

Tính toán lực lượng trong kỹ thuật robot

Buộc tính toán thường bao gồm việc hiểu từng đoạn và liên kết.

F = m )

F ) là lực ), [FLT:] là khối lượng, và là gia tốc.

Tính toán sự tham nhũng trong ngành kỹ thuật

Torque được tính dựa trên lực lượng áp dụng và khoảng cách từ điểm xoay:

= F )

người là khoảng cách từ trục quay [FLT , và [FLT:] là khoảng cách từ trục quay. Sự giúp đỡ chính xác trong việc chọn động cơ thích hợp và hoạt động an toàn bảo đảm.

Lời khuyên thực tế

  • Dùng mô hình CD để ước tính trọng lượng và kích thước thành phần.
  • Dùng Newton-Euler hoặc Lagrangian để phân tích động lực.
  • Hãy xem xét những lực bên ngoài như vật nặng và yếu tố môi trường.
  • Kiểm tra các phép tính với các xét nghiệm thể chất khi có thể.