Hiểu được những khái niệm cơ bản của robot là cần thiết để hiểu được cách các phương tiện này hoạt động.

Cảm biến và nhận thức

Các bộ cảm biến là những thành phần quan trọng cho phép phương tiện tự động nhận thức môi trường của chúng.

Hệ thống nhận thức tích hợp dữ liệu cảm biến để tạo ra bản đồ thời gian thực của môi trường. Quá trình này bao gồm lọc nhiễu, phát hiện vật thể, phân loại chúng để thông báo các quyết định.

Địa phương hóa và làm việc lại

Sự định vị của phương tiện xác định vị trí của phương tiện trong bản đồ. Kỹ thuật như GPS, IMU ( Đơn vị đo lường nội bộ), và sự hợp hạch cảm biến được dùng để đạt vị trí chính xác. Việc bổ sung bao gồm việc tạo ra các biểu đồ chi tiết về môi trường, được cập nhật liên tục.

Những quá trình này giúp phương tiện này hiểu vị trí của nó tương đối với các vật thể xung quanh, đảm bảo việc định vị chính xác và định hướng.

Name

Hệ thống điều khiển dịch định tuyến thành lệnh có thể hoạt động cho lái, tăng tốc và phanh. Những hệ thống này phụ thuộc vào các thuật toán xử lý các dữ liệu cảm biến và phương tiện hoạt động để thực hiện các thao tác êm và an toàn.

Việc đưa ra quyết định bao gồm việc chọn những hành động thích hợp dựa trên dữ liệu môi trường. bao gồm việc tránh chướng ngại vật, điều chỉnh tốc độ và kế hoạch đường đi.

Thành phần kỹ thuật khóa trong các xe hơi tự động

  • Bộ nhạy (lidar, radar, camera)
  • Name
  • Máy kích hoạt (tiếng phanh, ga)
  • Phần mềm mã hóa và định vị
  • Thuật toán quyết định