Hệ thống định vị được dùng để xác định vị trí của thiết bị hay đối tượng trong môi trường sử dụng dữ liệu thị giác. Tính lỗi vị trí là thiết yếu để đánh giá độ chính xác và độ đáng tin cậy của hệ thống này. Bài này cung cấp hướng dẫn từng bước để tính lỗi vị trí trong hệ thống như vậy.

Hiểu được thành phần

Bước đầu tiên là hiểu những thành phần then chốt liên quan đến việc định vị thị giác:

  • Vị trí chân lý vòng quanh: Vị trí thực sự được biết đến của thiết bị.
  • Vị trí được định vị: [FLT: 0] [FLT: 1] Vị trí được tính toán bởi hệ thống định vị.
  • dữ liệu vi-rút:[FLT: 1] hình ảnh hoặc video được dùng để định vị.

Đang tính lỗi vị trí

Lỗi vị trí là sự khác biệt giữa vị trí ước tính và vị trí chân lý mặt đất. nó có thể được tính toán bằng công thức quãng đường Euclidean:

Lỗi định nghĩa = x ) ) ) - x g[FLT:] + [FL:] [L:] [L:10] [L:10] [LLT:] [LLLL:] [LLLT:] [LLL] [LLL:] [FT] [FT]] [FLT]] [FL:] [FL]] [L:]] [L:] [L:] [L: 10] [L: 10] [L: 10] [L:] [L] [L] [LL] [LLL] [L] [L] [L] [LL]

Tính toán bước- từng bước

Theo những bước này để tính toán lỗi vị trí:

  • Xác định tọa độ lẽ thật mặt đất (x[FLT: 0]g [FLT: 1], y ) [FLT:] , z g ) ).
  • Hãy xác định tọa độ ước tính (xe ) [FLT: 1], y , z e ).
  • Tính toán sự khác biệt của mỗi trục: nghiêng x [FLT: 0] e ) [FLT: 1] - x g [FLT:], [FLT: t [FL:] [FLT:] [FLT:] [FLT]] [FLT] [FL:]] [FL:] [FL:]] [FL:]] [FL:] - [FL:] [FL:] [FL:] [FL:]] [FL:] [FL]] [FL:]] [FL:]]] [FL:]] [FL:] [FL:]] [FL]]
  • Tính toán khoảng cách của Euclidan sử dụng công thức cung cấp trên.

Tính mẫu

Giả sử vị trí chân lý mặt đất là (, 3, 1) và vị trí ước tính là (4, 5, 2).

Gốc + 22 + 12) = 4 + 4 + 1) = 9 = 3