Những robot hợp tác, được gọi là cobot, được thiết kế để làm việc cùng với con người một cách an toàn và hiệu quả.

Hiểu về việc phân phối tải

Trọng tải sự phân bố liên quan đến việc tăng cường các lực trên cấu trúc của robot để ngăn chặn sự tập trung áp lực. quản lý tải hiệu quả tăng tính bền vững và giảm nguy cơ thất bại về cơ học cũng cải thiện khả năng xử lý các quả bom khác nhau mà không làm tổn hại đến sự ổn định.

Nguyên tắc thiết kế cấu trúc

Thiết kế cấu trúc của một cobot đòi hỏi độ cân bằng, cân bằng và độ linh hoạt. Vật liệu như hợp kim nhôm và hợp chất thường được dùng cho tỷ lệ độ mạnh và trọng lượng cao. Hơn nữa, việc đặt vị trí chiến lược của khớp và hỗ trợ giúp phân phối lượng vật liệu có hiệu quả.

Những cách thực tế

  • Phân tích thành phần không gian (FEA): [FLT: 1] dùng công cụ mô phỏng để xác định điểm căng thẳng và các hình thành phần tối ưu.
  • Thiết kế bộ phận sinh dục:) tạo bộ phận có thể trao đổi để hỗ trợ việc bảo trì và nạp tải.
  • Chọn máy móc: ) Chọn những vật liệu nhẹ nhưng bền vững để giảm trọng lượng tổng thể và tăng khả năng nạp.
  • Joint Optimization: ) Thiết kế các khớp để xử lý các lực lượng hiệu quả và giảm bớt mặc.
  • Thử nghiệm bình thường: ) tiến hành kiểm tra tải để xác nhận sự toàn vẹn cấu trúc dưới điều kiện thế giới thực.