Table of Contents
Những robot hợp tác bao gồm robot làm việc cùng với con người trong môi trường chung, đảm bảo an toàn và ngăn chặn va chạm là thiết yếu cho các hoạt động hiệu quả và an toàn.
Thiết kế không gian làm việc an toàn cho robot
Tạo ra một không gian làm việc an toàn bao gồm việc lên kế hoạch để giảm thiểu nguy cơ, dọn dẹp các con đường và khu vực dành cho robot và con người giảm cơ hội tiếp xúc tình cờ.
Công nghệ cảm biến xúc động được thực hiện
Các cảm biến này giúp robot phản ứng nhanh với con người hoặc đối tượng gần đó, ngăn chặn các va chạm.
Lập trình và điều khiển chiến thuật
Robot nên được lập trình với các giao thức an toàn như là tốc độ và giới hạn lực. khi lập trình các chức năng giám sát thời gian thực và ngăn chặn khẩn cấp, đảm bảo phản ứng tức thời với tình huống không an toàn. các thuật toán điều khiển có thể thích ứng với hành vi robot dựa trên sự gần gũi của con người.
Giao thức huấn luyện và an toàn
Việc cung cấp toàn diện sự huấn luyện cho công nhân giúp họ hiểu hành vi và biện pháp an toàn của robot, thiết lập các giao thức an toàn rõ ràng và các thủ tục khẩn cấp giúp mọi người biết cách phản ứng trong trường hợp có sự cố.