Nghiên cứu này khám phá quá trình chẩn đoán và giải quyết lỗi trong cánh tay robot bằng cách phân tích các thành phần cơ khí và điện.

Nhận diện sai ban đầu

Tay rô-bốt đã biểu hiện những cử động bất thường và thỉnh thoảng dừng lại trong khi phẫu thuật. tổng đài báo cáo khó khăn trong việc điều khiển cánh tay, chỉ ra một vấn đề cơ khí hoặc điện tử tiềm năng. bước đầu tiên liên quan đến việc quan sát hành vi lỗi và thu thập dữ liệu hoạt động.

Phân tích cơ khí

Các vấn đề này có thể gây ra sự sai lệch và sự kháng cự cơ học ảnh hưởng đến sự di chuyển của cánh tay.

Sau khi sửa chữa máy móc, hệ thống được kiểm tra để xác định lỗi có tiếp tục hay không, nhưng không được cải thiện hoàn toàn những bất thường, cho thấy có thể có vấn đề về điện.

Phân tích điện tử

Các chẩn đoán điện tử bao gồm kiểm tra bộ điều khiển vận động, cảm biến và dây cáp.

Việc sửa chữa sau khi sử dụng điện, hoạt động của cánh tay robot đã được giám sát. các chuyển động trở nên mịn và nhất quán, xác nhận lỗi đã được giải quyết thành công thông qua kết hợp cơ khí và điện trường gặp rắc rối.