Nghiên cứu này khám phá tiến trình phát triển của một con robot được thiết kế để giám sát nông nghiệp, người máy nhắm vào việc giúp nông dân thu thập dữ liệu về sức khỏe, điều kiện đất đai và các yếu tố môi trường.

Thiết kế và lên kế hoạch

Giai đoạn đầu tập trung vào việc xác định các yêu cầu và chức năng của robot. Xem xét then chốt bao gồm khả năng thích nghi địa lý, sự tích hợp cảm biến và bộ điều khiển điện. Một khung bảo mật được thiết kế để định vị các trường trong khi chọn các thành phần cần thiết.

Thành phần phần cứng

Phần cứng của robot có hệ thống nạp 4 bánh xe để ổn định và di chuyển. bộ cảm biến như máy ảnh đa tầng, bộ thăm dò độ ẩm đất, và các mô-đun GPS được kết hợp với nhau để thu thập dữ liệu toàn diện.

Phát triển phần mềm

Phần mềm tự chọn đã được phát triển để xử lý các dữ liệu nhập và định vị tự động robot. Thuật toán giúp ngăn chặn và lên kế hoạch đường. Dữ liệu thu thập được truyền không dây tới cơ sở dữ liệu trung tâm để phân tích.

Thử thách và thành quả

Các cuộc kiểm tra thực nghiệm cho thấy khả năng hoạt động hiệu quả của robot trên các địa hình khác nhau. độ chính xác dữ liệu được xác nhận ngược lại với các phép đo bằng tay. hệ thống cho thấy khả năng tăng cường trong các thiết lập nông nghiệp khác nhau.