Việc phát triển một robot chân thích nghi với những nhiệm vụ này bao gồm việc giải quyết những thách thức liên quan đến sự di chuyển, ổn định và khả năng thích nghi với môi trường.

Thiết kế mục tiêu

Mục tiêu chính là tạo ra một robot có thể đi qua địa hình, mảnh vụn và cấu trúc sụp đổ. mục tiêu chính là di chuyển, đàm phán trở ngại và ổn định trong môi trường không thể đoán trước được. robot cần vận hành tự động hoặc bán tự động để hỗ trợ đội cứu hộ hiệu quả.

Thiết kế cơ khí và điện

Robot này tạo ra một thiết kế chân đa giác để linh hoạt. Mỗi chân được trang bị các cảm biến để phát hiện các chướng ngại vật và biến đổi địa hình.

Name

Hệ thống điều khiển sử dụng một tổ hợp các thuật toán đã được lập trình trước và dữ liệu cảm biến thời gian thực. Di chuyển dựa trên LIDAR và dữ liệu nhập vào máy ảnh để vẽ bản đồ môi trường và lên kế hoạch đường đi an toàn. Con robot có thể điều chỉnh định vị của nó dựa trên điều kiện địa hình để duy trì sự cân bằng và sự di chuyển.

Thử thách và thành quả

Các cuộc thử nghiệm trên lĩnh vực cho thấy khả năng định vị các mảnh vỡ, leo qua các chướng ngại vật, và duy trì sự ổn định trên các bề mặt không phẳng. robot đã hoàn thành thành thành các kịch bản cứu hộ, cho thấy tiềm năng của nó cho các ứng dụng thực tế trong môi trường đô thị.