Nghiên cứu này khám phá quá trình thiết kế một bộ phận kết thúc hiệu ứng cho các hoạt động chọn lựa và thay thế tốc độ cao trong một thiết lập công nghiệp mục tiêu là phát triển một công cụ đáng tin cậy và hiệu quả có khả năng xử lý nhanh chu kỳ trong khi duy trì sự chính xác và an toàn.

Cần thiết thiết thiết thiết kế

Các yêu cầu chính bao gồm thao tác tốc độ cao, độ chính xác và tương thích với cánh tay robot hiện có. Hiệu ứng cuối cần thiết để xử lý các kích thước và hình dạng vật thể khác nhau, đảm bảo tính năng ngược lại trong các nhiệm vụ khác nhau.

Tiến trình Thiết kế

Quá trình thiết kế bao gồm việc chọn những cơ chế gripping thích hợp như ly chân không và các ngón tay cơ học. Sự lựa chọn vật chất là quan trọng để chịu được chuyển động lặp đi lặp lại và giảm thiểu đồ mặc.

Thử thách và làm báp têm

Các mẫu được thử nghiệm trong môi trường được kiểm soát để đánh giá tốc độ, độ chính xác và độ bền. Điều chỉnh bao gồm tinh luyện lực lượng kẹp, giảm trọng lượng, và tăng tốc độ hoạt động. Thiết kế cuối cùng đạt được một chu kỳ dưới 0.5 giây trên chu kỳ chọn và thay thế.

  • gripping dựa trên từ trường
  • Khung nhôm nhẹ
  • Cơ chế nhanh chóng
  • Sự kết hợp của bộ nhạy cho phản hồi