Động vật học là một khái niệm cơ bản trong robot, được sử dụng để xác định vị trí và hướng của bộ tác động cuối cùng của robot dựa trên các tham số chung. Trong cánh tay điều khiển phương tiện tự động, động vật tiến tới cho phép điều khiển và định hướng chính xác cánh tay robot cho các công việc như thao tác đối tượng và tương tác môi trường

Hiểu các Kinematics trước

Động lực học tiến bộ bao gồm tính toán vị trí không gian của các hiệu ứng cuối từ các góc độ và độ dài liên kết. nó sử dụng các mô hình toán học, thường dựa trên các tham số Denvit-Hartenberg, để biểu thị cấu trúc và chuyển động của robot.

Ứng dụng trong các xe hơi tự động

Trong xe hơi tự động, cánh tay điều khiển được dùng để làm những công việc như việc thu hồi, vị trí cảm biến và bảo trì.

Lợi ích của các Kinematics trước

  • Định vị chính xác của hiệu ứng cuối .
  • Tính toán nhanh hơn về các chuyển động của cánh tay.
  • cải tiến sự phối hợp của các hành động robot.
  • Sự an toàn: giảm nguy cơ va chạm hoặc lỗi.