Nghiên cứu này khám phá quá trình thiết kế một phương tiện giao hàng thương mại (UAV) không cần thiết từ khái niệm ban đầu đến mẫu mẫu tư duy chức năng. Nó bao gồm các giai đoạn quan trọng bao gồm kế hoạch, thiết kế, phát triển và thử nghiệm.

Ban đầu hoạch định và đòi hỏi

Dự án này bắt đầu với việc xác định các mục tiêu chính, như năng lực tải, phạm vi bay và tính năng an toàn, xác định nhu cầu của một máy bay U.S.V đáng tin cậy, có khả năng phân phối các gói hàng trong môi trường đô thị.

Nghiên cứu thị trường được tiến hành để phân tích các giải pháp giao hàng hiện có và xác định các khoảng cách.

Thiết kế và kỹ thuật

Một khung nhỏ được phát triển bằng sợi cacbon, và hệ thống đẩy được chọn để hiệu quả và có năng lượng.

Các thuật toán phần mềm cho việc tự động bay và tránh chướng ngại vật được phát triển và kiểm tra trong môi trường mô phỏng.

Sự phát triển và thử thách theo mẫu

Nguyên mẫu đầu tiên được lắp ráp dựa trên thiết kế cuối cùng. kiểm tra mặt đất kiểm tra chức năng hệ thống, tiếp theo là các cuộc thử nghiệm bay để đánh giá sự ổn định, kiểm soát và chính xác giao hàng.

Dữ liệu thu thập trong quá trình thử nghiệm thông báo cải tiến. Tính năng an toàn như giao thức hạ cánh khẩn cấp và hệ thống an toàn bị hỏng đã được thực hiện để đáp ứng các tiêu chuẩn điều hành.

Tính năng then chốt của việc chuyển giao Mô tả

  • [FLT:] Tự động di chuyển:) được trang bị GPS và cảm biến nhận vật cản.
  • Trả thêm khả năng:) có khả năng mang gói lên đến 5kg.
  • Phạm vi mở rộng: thiết kế cho các chuyến bay lên đến 20 cây số.
  • Hệ thống an toàn: bao gồm hạ cánh khẩn cấp và giao tiếp rơi lại.