Bài báo này đưa ra một nghiên cứu về việc phát triển một bàn tay giả nhẹ nhàng bằng xương bằng thịt, bao gồm quá trình thiết kế, vật liệu sử dụng và thử nghiệm để cung cấp sự hiểu biết về những tiến bộ hiện tại trong công nghệ giả.

Thiết kế mục tiêu

Mục tiêu chính là tạo ra một bàn tay giả vừa nhẹ vừa có chức năng, cần hỗ trợ các hoạt động hàng ngày trong khi người dùng mệt mỏi, và thiết kế tập trung vào sự thoải mái, bền vững, và dễ điều khiển thông qua các tín hiệu điện tử của tôi.

Vật chất và thành phần

Các động cơ được sử dụng là các động cơ điện gọn gàng, kết hợp với các cảm biến để phát hiện tín hiệu cơ. hệ thống điều khiển được gắn với vi điều khiển để đáp ứng thời gian thực.

Tiến trình phát triển

Sự phát triển liên quan đến prierative pritping, thử nghiệm và tinh chỉnh. Thiết kế ban đầu được đánh giá để cân bằng trọng lượng và chức năng. Điều chỉnh được thực hiện để tối ưu hóa vị trí và thuật toán điều khiển động cơ. phản hồi của người dùng được kết hợp để cải thiện sự thoải mái và tính năng sử dụng.

Thử thách và thành quả

Tay giả được thử nghiệm trong phòng thí nghiệm và các kịch bản thực tế kết quả cho thấy sự giảm cân đáng kể so với các mô hình truyền thống với độ khéo léo và thời gian trả lời cải thiện người dùng đã báo cáo tăng thêm sự thoải mái trong quá trình sử dụng rộng rãi