Sự cắt giảm trong hệ thống bánh răng cưa có thể ảnh hưởng đến độ chính xác và hiệu suất của cánh tay robot. Việc tái tạo lại là thiết yếu để cải thiện độ chính xác và khả năng lặp lại trong các hoạt động robot. Một số nguyên tắc hướng dẫn giảm bớt sự cắt giảm của các chuỗi trong hệ thống thiết bị máy dùng trong vũ khí robot.

Name

Việc cắt lùi ám chỉ khoảng cách hoặc mất chuyển động giữa răng số khi sự thay đổi hướng di chuyển. Nó có thể gây ra sự chậm trễ và sự không chính xác trong các chuyển động robot. Nhận ra nguồn của chuỗi phản ứng là bước đầu tiên để giảm hiệu quả.

Thiết kế nguyên tắc để giảm bớt

Một số chiến lược thiết kế có thể giảm thiểu việc gạch chéo trong hệ thống số:

  • Bánh răng đã nạp:) áp dụng axial or radal preload bảo đảm răng bánh răng số vẫn còn tiếp tục liên lạc, giảm khoảng trống.
  • Việc sản xuất thực hiện thực hiện thực hiện: ) sử dụng thiết bị đánh giá cao với sự khoan dung chặt chẽ giảm quyền hạn răng.
  • Sự cân bằng lại:) Trong việc sắp xếp các thành phần có thể điều chỉnh cho phép tham gia vào các thiết bị chuẩn.
  • Các ổ điều hòa phụ thuộc vào các thiết kế của chúng.
  • Chọn máy móc:) Chọn vật liệu với độ cứng thích hợp giảm sự biến dạng và chơi thiết bị.

Công nghệ hóa

Việc giảm bớt cú sốc ngược bao gồm khả năng lắp ráp và bảo trì chính xác. Việc thường xuyên điều chỉnh lại thiết lập nạp trước giúp duy trì mức độ giảm nhiễu ngược theo thời gian. Hơn nữa, bộ nhạy tích hợp có thể phát hiện cú sốc ngược và hiệu lực sự bù lại tự động trong khi thao tác.