Table of Contents
Hệ thống tương tác giữa con người và robot ngày càng phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bảo đảm an toàn trong những tương tác này là thiết yếu để ngăn ngừa tai nạn và thương tích.
Thiết kế để được an toàn
Sự an toàn nên được hòa nhập vào giai đoạn thiết kế của hệ thống rô bốt con người. điều này bao gồm việc chọn những cảm biến, bộ điều khiển và các thuật toán điều khiển ưu tiên an toàn.
Thi hành các giao thức an toàn
Thiết lập các giao thức an toàn rõ ràng là rất quan trọng. và các cơ chế tự động tắt máy.
Sự huấn luyện và các yếu tố của con người
Sự huấn luyện đúng đắn cho người điều hành sẽ giảm thiểu nguy cơ tai nạn người dùng nên hiểu tính năng an toàn và các thủ tục tương tác thích hợp thiết kế giao diện mà trực quan cũng giảm thiểu lỗi của con người
Theo dõi và bảo trì
Việc giám sát liên tục hệ thống robot giúp phát hiện các vấn đề an toàn tiềm ẩn.