Trung tâm quay (ICR) là một điểm trong một hệ thống cơ học có vẻ tĩnh tại một thời điểm cụ thể. Nhận diện ICR giúp phân tích chuyển động và lực trong cơ chế. Một số phương pháp thực tế được dùng để xác định điểm này trong ứng dụng thực tế.

Phương pháp đồ hoạ

Phương pháp này bao gồm vẽ véc- tơ vận tốc của các điểm khác nhau trên một cơ thể di chuyển. ICR nằm ở giao điểm của các góc vuông góc tới các véc- tơ vận tốc. Nó là một phương pháp đơn giản thích hợp cho cơ chế đơn giản.

Phương pháp đồng dạng

Bằng cách đo tốc độ của hai điểm chuyển động, ICR có thể tìm thấy bằng phương trình tương đối vận tốc. Điểm mà các tiện ích giao nhau khi kéo dài lùi cho thấy vị trí ICR. Phương pháp này cần đo lường chính xác vận tốc.

Dùng trung tâm quay lập tức trong sự liên kết

Trong các liên kết, ICR có thể được nhận diện bằng cách phân tích chuyển động của các liên kết riêng lẻ. Ví dụ, trong một đường liên kết bốn thanh, ICR của một liên kết thường ở giao nhau của các cạnh với vận tốc véc- tơ hai điểm trên liên kết đó. Điều này giúp hiểu đường chuyển động và thiết kế cơ chế.

Những sự suy xét thực tế

Xác định chính xác của ICR phụ thuộc vào các thước đo chính xác của các vận tốc và vị trí. các công cụ hiện đại như cảm biến chuyển động và hệ thống theo dõi kỹ thuật số cải thiện chính xác.