Ngắt tại thư viện cho phép bộ điều khiển vi mô phản ứng ngay với các sự kiện bên ngoài hoặc nội bộ. Chúng cho phép hiệu quả xử lý các công việc thời gian thực bằng cách tạm thời tạm thời tạm thời tạm thời tạm dừng chương trình chính để thực hiện các chức năng cụ thể khi có điều kiện nhất định xảy ra.

Hiểu được sự ngắt quãng của máy tính

Phần cứng hỗ trợ bảng tính có thể bị gián đoạn bởi tín hiệu trên các chốt đặc trưng. Khi một chức năng ngắt quãng xảy ra, gọi là chức năng tạm thời dịch vụ (ISR), thực hiện. Cơ chế này giúp quản lý các thao tác nhạy thời gian mà không liên tục kiểm tra các sự kiện trong vòng lặp chính.

Tính toán thời gian ngắt

Thời gian bị ngắt quãng phụ thuộc vào tính năng của tín hiệu và đồng hồ điều khiển vi mô. Để xác định thời gian trả lời, hãy xem xét tần số thời gian, thiết lập sẵn quy mô, và thời gian của OR. Ví dụ, với một đồng hồ 16 MHz và một đồng hồ định mức 64, mỗi con bọ hẹn giờ xuất hiện mỗi 4 phần triệu giây.

Tính toán bao gồm hiểu giới hạn đếm thời gian và điều kiện kích hoạt gián đoạn ví dụ, nếu một ngắt quãng được kích hoạt sau 250 lần đếm, sự chậm trễ tăng 250 lần theo thời gian, bằng 1 phần nghìn giây trong trường hợp này

Những ứng dụng thực tế của sự gián đoạn

Những sự gián đoạn được sử dụng trong nhiều kịch bản thế giới thực khác nhau, như:

  • Button Debouncing: phát hiện nút bấm chính xác mà không cần gây ra lỗi.
  • Trình theo dõi hệ thống: đáp ứng ngay lập tức các tín hiệu cảm biến như nhiệt độ hoặc chuyển động.
  • Sự kiện đếm ngược:) Đang tạo ra những sự chậm trễ chính xác hoặc thời hạn để hệ thống điều khiển.
  • Giao thức giao thức giao tiếp: ).