Những robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong quá trình sản xuất và tự động hóa mặc dù hiệu quả của chúng có thể xảy ra vì nhiều lý do khác nhau như lỗi máy móc, lỗi phần mềm hoặc yếu tố môi trường hiểu được thất bại thực và những giải pháp kỹ thuật giúp cải thiện sự đáng tin cậy và an toàn của robot

Những loại robot thất bại trong công nghiệp thông thường

Những lỗi kỹ thuật trong robot công nghiệp có thể được phân loại thành các vấn đề cơ khí, điện và phần mềm, các lỗi cơ khí thường bao gồm những sự cố thiết bị hoặc bộ phận kích hoạt.

Nghiên cứu trường hợp: Lỗi tham gia cơ khí

Trong một ví dụ, một người máy bị hư hỏng cánh tay do mặc quá nhiều thời gian sự thất bại gây ra sự trì hoãn sản xuất và mối quan tâm an toàn các kỹ sư đã giải quyết vấn đề này bằng cách thiết kế lại các thành phần kết hợp với vật liệu bền hơn và thực hiện kế hoạch bảo trì dự đoán để thay thế các bộ phận cũ tích cực

Hệ thống điện bị hư và giải pháp

Một robot công nghiệp gặp lỗi dây dẫn đến mất điện gián đoạn. Vấn đề này được tìm thấy sau khi bị cách ly và kết nối lỏng lẻo. Giải pháp này liên quan đến việc nối lại với vật liệu cách điện tốt hơn và bảo vệ kết nối với các nút khóa để ngăn chặn lỗi tương lai.

Những điểm tựa phần mềm và những thứ cần thiết

Lỗi phần mềm có thể gây ra ứng xử robot không thể đoán trước. Trong một trường hợp, hệ thống điều khiển của robot bị lỗi trong thao tác do lỗi trong phần mềm. Các kỹ sư giải quyết vấn đề này bằng cách cập nhật phần mềm bằng một phiên bản mạnh hơn và thêm các chốt an toàn để ngăn chặn các hoạt động nguy hiểm trong khi hệ thống sai sót.

  • Cơ khí bị rách và hao mòn
  • Lỗi dây điện
  • Các lỗi phần mềm
  • Lỗi cảm biến
  • Các yếu tố môi trường