Hiệu ứng cuối là những thành phần quan trọng trong hệ thống robot, chịu trách nhiệm tương tác với các đối tượng. thất bại cuối cùng có thể dẫn đến hoạt động xuống thời gian và tăng chi phí. Bài này trình bày các ví dụ thực tế về thất bại như thế và các giải pháp được thực hiện để giải quyết chúng.

Ví dụ 1: chức năng sinh sản của thú nuôi

Một robot sản xuất đã trải qua nhiều thất bại lặp đi lặp lại trong các bộ phận gripping do mặc và nước mắt của các miếng cao su.

Ví dụ 2: Khuyến khích giảm nhiệt độ

Hệ thống hàn tự động thường xuyên gặp vấn đề nóng quá mức, dẫn đến thất bại của việc hàn cháy. Vấn đề được tìm thấy không đủ hiệu quả làm mát. Nâng cấp hệ thống làm mát với bộ điều hòa nhiệt tốt hơn và thêm bộ cảm biến nhiệt độ cho phép giám sát và ngăn nhiệt độ thực và ngăn nhiệt độ quá nóng.

Ví dụ 3: Phân chia cốc hút trong gói

Trong đường gói, các cốc hút được dùng để chọn và đặt các mục tách rời, gây ra sự chậm trễ. Lỗi này do các con dấu cũ và mức chân không không không đúng. Thay thế những con dấu bằng vật liệu chất lượng cao và cài đặt bộ cảm biến chân không đã cải thiện đáng tin cậy và giảm sự kiện tách rời.

Giải pháp thông thường cho những thất bại của tác dụng cuối cùng

  • Đều đặn bảo trì và kiểm tra
  • Nâng cấp thành những vật liệu bền vững hơn
  • Đang thực hiện hệ thống giám sát thời gian thực
  • Huấn luyện người vận hành sử dụng đúng cách