Những phép tính này cần thiết để dịch các lệnh thành các công cụ chính xác định vị trí trong cơ thể con người.

Tính toán cánh tay robot

Tính toán bằng phương pháp xác định chính xác vị trí và hướng của cánh tay robot giúp lập bản đồ các góc khớp đến vị trí của hiệu ứng cuối cùng quá trình này đảm bảo rằng các thiết bị robot di chuyển chính xác theo lệnh của bác sĩ phẫu thuật

Trình đo sự việc theo dõi

Các dự án định định định quỹ đạo dùng mô hình động vật để xác định đường dẫn của các dụng cụ phẫu thuật. Tính toán xem những giới hạn như giới hạn khớp và khả năng tránh chướng ngại vật. Tính năng này cho phép các chuyển động êm và an toàn trong thủ tục.

Sửa lỗi thời gian thực

Trong khi phẫu thuật, các tính toán động vật thời gian thực phát hiện sự lệch hướng từ các chuyển động đã được lên kế hoạch. Các sửa chữa được áp dụng ngay lập tức để duy trì độ chính xác. Khả năng này giảm nguy cơ liên quan đến sự sai lệch thiết bị hoặc chuyển động mô bất ngờ.

  • Độ chính xác tăng lên
  • Cải thiện sự an toàn
  • Giảm thời gian thủ tục
  • Tăng thêm sự tự tin của bác sĩ phẫu thuật