Việc phân tích sức mạnh và mô-men xoắn của con người là thiết yếu để đảm bảo chúng làm đúng trong khi giữ đúng tiêu chuẩn an toàn.

Hiểu quyền lực và sự tàn phá

Năng lượng nói đến tốc độ mà robot thực hiện công việc, thường được đo bằng watt. Torque là lực quay các khớp của robot có thể hoạt động, đo bằng Newton- mét (Nm). Cả hai tham số đều quan trọng để xác định khả năng của robot để xử lý các công việc và tương tác an toàn với con người.

Tầm quan trọng của việc phân tích

Việc phân tích điện và mô-men xoắn giúp xác định giới hạn hoạt động của một con rô bốt, đảm bảo rằng robot có thể thực hiện các công việc mà không làm quá tải các thành phần của nó, dẫn đến thất bại về cơ học.

Phương pháp đánh giá

Đánh giá bao gồm việc kiểm tra khớp của robot dưới nhiều vật chứa và tốc độ. dữ liệu thu thập từ những cuộc thử nghiệm này được dùng để xác minh rằng mức độ năng lượng và mô-men xoắn ở trong phạm vi an toàn và chức năng. phần mềm mô phỏng cũng có thể dự đoán hiệu suất dưới những kịch bản khác nhau.

Những sự an toàn

  • Mô-men xoắn:) Đặt ngưỡng tối đa để ngăn chặn lực lượng quá tải.
  • Tiêu thụ điện ) Bảo đảm con robot hoạt động trong khả năng của nó.
  • Việc dừng khẩn cấp: ) Nếu cấp độ năng lượng hoặc mô-men xoắn không an toàn được phát hiện, hãy nhanh chóng ngừng hoạt động.
  • Bảo trì bình thường:) Hãy kiểm tra các thành phần để duy trì năng lượng tối ưu và hiệu suất mô-men xoắn.