Thuật toán được dùng để xác định sự ổn định của hệ thống thời gian tuyến tính. nó bao gồm việc phân tích phương trình đặc trưng của hệ thống để đánh giá xem rễ cây có những phần thật không. bài này cung cấp một tổng quát về phương pháp và ví dụ thực tế để minh họa ứng dụng của nó.

Hiểu được tiếng kêu của Roth-Hurtez

Các tiêu chuẩn Roth-Hurtez sử dụng các hệ số của các đa thức đặc trưng để xây dựng một dãy Roth. Sự ổn định của hệ thống phụ thuộc vào các dấu hiệu của cột đầu tiên của dãy này. Nếu tất cả các yếu tố trong cột đầu tiên là tích cực, hệ thống là ổn định. Bất kỳ thay đổi dấu hiệu nào cho thấy sự hiện diện của rễ với các phần tích cực, dẫn đến sự bất ổn định.

Xây dựng nền tảng cho đạo đức

Để xây dựng dãy Roath, hãy theo những bước này:

  • Viết các hệ số của đa thức đặc trưng trong hai hàng đầu.
  • Tính toán các hàng còn lại sử dụng các chất quyết định dựa trên các hàng trên.
  • Phân tích cột đầu tiên để thay đổi dấu.

Gương mẫu thực tế

Hãy xem xét phương trình đặc trưng: [FLT: 0]s^3 + 2s^2 + 3s + 4 = 0 [FLT: 1].

Hàng đầu: 1, 3

Hàng thứ hai: 2, 4

Hàng còn lại được tính như sau:

Hàng 3: (2*3 - 1*4)/2 = (6 - 4)/2 = 1

Hàng 4: 4 ( bản sao hệ số cuối cùng)

Cột thứ nhất là: 1, 2, 1, 4.