Các vòng phản hồi là hệ thống điều khiển cơ bản, đảm bảo hiệu suất và sự ổn định mong muốn.

Hiểu các vòng lặp ngược

Một vòng phản hồi bao gồm việc cung cấp một phần kết quả cho đầu vào để điều chỉnh hành vi hệ thống. nó có thể là tích cực hoặc tiêu cực, ảnh hưởng đến tính chất ổn định và phản ứng của hệ thống.

Xem toàn cảnh phương pháp Locus gốc

Chữ gốc là một đồ thị của các vị trí cực hệ thống trên mặt phẳng phức tạp như một tham số cụ thể, thường có, thay đổi tùy theo chỗ.

Phân tích tính ổn định với Locus gốc

Các cực ở nửa trái cho thấy một hệ thống ổn định, trong khi những chiếc máy bay bên phải cho thấy sự bất ổn định.

  • Xác định chức năng truyền sang & lt; mở.
  • Hãy vẽ các giá trị khác nhau để có được gốc rễ.
  • Quan sát vị trí cột tương đương với trục tưởng tượng.
  • Quyết định ổn định dựa trên vị trí cột.
  • Điều chỉnh các tham số hệ thống để duy trì sự ổn định mong muốn.