Việc thiết kế các tế bào robot hiệu quả đòi hỏi hiểu phong bì làm việc của robot, mà xác định không gian trong đó robot có thể hoạt động. Tính toán đúng của phong bì này giúp tối ưu hóa bố trí và năng suất.

Phong bì làm việc của robot là gì?

Phong bì làm việc là không gian ba chiều mà người máy có thể đạt được nó phụ thuộc vào độ dài cánh tay, giới hạn chung của robot và cấu hình biết rằng không gian này đảm bảo tất cả các nhiệm vụ cần thiết có thể thực hiện trong phạm vi robot

Các yếu tố ảnh hưởng đến phong bì làm việc

Một số yếu tố ảnh hưởng đến kích thước và hình dạng của phong bì làm việc của robot:

  • Chiều dài của súng trường: dài hơn đạt đến mức tăng tay.
  • Giới hạn: Khoảng chuyển động cho mỗi khớp giới hạn phong bì.
  • Cấu hình Rô-bốt [FLT: 0]: [FLT: 1] Sự sắp đặt của các khớp ảnh hưởng đến không gian có thể đạt được.
  • rào cản thể chất có thể hạn chế những vùng có thể truy cập.

Tính toán phong bì làm việc

Các tính toán thường bao gồm phân tích hình học và động vật học. Phương pháp đồng thời bao gồm việc sử dụng mô hình CD hoặc phần mềm mô phỏng đạt của robot. Những công cụ này giải thích cho các giới hạn và chướng ngại vật để tạo ra một phong bì chính xác.

Để đánh giá bằng tay, đo góc đạt tối đa của mỗi khớp và vẽ các điểm có thể đạt trong không gian 3D. Kết hợp các điểm này tạo ra một hình ảnh đại diện cho phong bì làm việc, hỗ trợ kế hoạch bố trí.