Người máy bao gồm việc nghiên cứu về máy móc có khả năng tự thực hiện các công việc một cách tự động hoặc bán tự động.

Kinematics in ttmm- x- tô

Các phương pháp Kinematics tập trung vào chuyển động của các bộ phận robot mà không xem xét các lực gây ra sự vận động, mà bao gồm các vị trí tính toán, vận tốc và gia tốc các thành phần robot dựa trên các tham số chung.

Động lực học tiến định vị trí của máy ảnh từ góc khớp, trong khi động cơ đảo tính toán các góc khớp cần thiết để đạt một vị trí cụ thể.

Động lực của Robot

Động lực nghiên cứu lực và mô-men xoắn gây ra chuyển động trong hệ thống robot, nó cân nhắc khối lượng, quán tính và lực bên ngoài để phân tích cách robot di chuyển và phản ứng với đầu vào.

Hiểu được động lực là điều thiết yếu để bảo đảm sự ổn định, chính xác và an toàn trong suốt quá trình robot hoạt động.

Hệ thống điều khiển trong kỹ thuật robot

Điều khiển bao gồm thiết kế các thuật toán trực tiếp chuyển động của robot dựa trên những kết quả mong muốn.

Phương pháp điều khiển thông thường bao gồm điều khiển định dạng định dạng, kiểm soát dự đoán mô hình, và điều khiển thích hợp, mỗi phương pháp phù hợp với các ứng dụng robot khác nhau.

  • Điều khiển vị trí
  • Kiểm soát tốc độ
  • Buộc điều khiển
  • Điều khiển lai