Robot di động là những hệ thống phức tạp có thể trải nghiệm nhiều vấn đề về cơ khí và điện tử. Nhận diện và giải quyết các vấn đề này là thiết yếu để duy trì hiệu suất và an toàn tối ưu.

Vấn đề cơ khí

Vấn đề cơ khí thường liên quan đến các bộ phận di chuyển của robot như bánh xe, bánh răng và khớp. mang và khóc, sai lệch hoặc tổn thương thể chất có thể làm tê liệt chức năng không khí.

Các vấn đề cơ học thông thường bao gồm việc trượt bánh xe, bánh răng bị hỏng hoặc các bộ phận lỏng lẻo.

Vấn đề điện tử

Các vấn đề điện tử thường liên quan đến cảm biến, dây điện, hoặc kiểm soát bảng mạch hoặc các thành phần bị hư hỏng có thể gây ra những hành vi thất bại của robot.

Chẩn đoán các vấn đề điện tử bao gồm việc kiểm tra liên tục dây điện, cảm biến thử nghiệm và kiểm tra các mạch điện tử bị hư hại.

Những bước khó khăn thông thường

  • Kiểm tra hình ảnh cho thấy có tổn thương thể chất hay phụ tùng lỏng lẻo.
  • Kiểm tra kết nối điện và thay thế dây điện hay thành phần bị hư hại.
  • Các cảm biến và bộ kích hoạt cân chỉnh để đảm bảo các điểm đọc và chuyển động chính xác.
  • Cập nhật phần mềm hoặc phần mềm để sửa lỗi hay vấn đề tương thích.
  • Tài liệu tư vấn sản xuất cho các thủ tục bắn súng đặc biệt.