Phân tích locus gốc là một phương pháp đồ họa được dùng trong hệ thống điều khiển để nghiên cứu về nguồn gốc của phương trình đặc trưng của hệ thống thay đổi với những biến thể trong các tham số hệ thống. nó giúp các kỹ sư dự đoán hệ thống ổn định và phản ứng năng động, cho phép thiết kế tốt hơn và điều chỉnh các bộ điều khiển.

Hiểu biết sự đa dạng gốc

Đồ thị gốc cho thấy vị trí của các cực hệ thống trên mặt phẳng phức tạp là một tham số, thường có nhiều sự khác nhau. bằng cách phân tích các động tác cực này, kỹ sư có thể xác định hệ thống này có ổn định hay không trong điều kiện khác nhau.

Dự đoán ứng xử hệ thống

Khi các cột gốc được dùng để dự đoán sự thay đổi về lợi ích ảnh hưởng đến sự ổn định và phản ứng tạm thời, thì các cột có thể lại gần trục tưởng tượng, cho thấy hành vi có khả năng bất ổn hoặc dao động.

Hiệu suất hệ thống được cải tiến

Các kỹ sư có thể dùng từ gốc để thiết kế các bộ điều khiển chuyển vị trí cho những nơi cần thiết, tăng sự ổn định và phản ứng, như là tăng cường hoặc thay đổi lợi nhuận có thể được hình dung và kiểm tra thông qua các sơ đồ gốc của locus.

  • Xem xét các lề vững chắc
  • Làm báp têm hoá câu trả lời tạm thời
  • Thiết kế bộ điều khiển thích hợp
  • Dự đoán hiệu ứng của các thay đổi tham số