Sự giúp đỡ của các máy móc được thiết kế để hỗ trợ và nâng cao sự vận động của con người.

Những yếu tố cơ bản của việc truyền lực

Việc truyền lực vào bộ phận exosketon bao gồm việc chuyển lực cơ học qua bộ phận kích hoạt đến chân người dùng, và phải cẩn thận để ngăn ngừa sự khó chịu hoặc tổn thương.

Thành phần đang hỗ trợ lực lượng truyền

Thành phần then chốt bao gồm:

  • Joints và linkages: mixc con người để tạo điều kiện cho chuyển động tự nhiên.
  • Giấy và giao diện: lực phân phối đều xuyên qua các điểm liên lạc.
  • Các nhà điều hành: tạo ra lực cần thiết để giúp đỡ.
  • Các nhà bảo vệ: chuyển động theo dõi và điều chỉnh lực lượng kết xuất phù hợp.

Những phương pháp truyền lực

Lực có thể được truyền qua các liên lạc trực tiếp như còng hoặc dây đeo, hoặc qua các liên kết cơ học, từ động cơ đến chân tay.

Quan tâm đến thiết kế

Việc truyền lực hiệu quả đòi hỏi độ lớn, độ an toàn và độ cân bằng. Vật liệu nên nhẹ nhưng bền. Giao diện phải giảm thiểu các điểm áp lực, và hệ thống điều khiển nên thích ứng với các phong trào của người dùng để ngăn chặn ứng dụng quá sức ép.