Table of Contents
Giới thiệu các biểu đồ truyền tín hiệu trong kỹ thuật
Các đồ thị lưu thông tin (SFGs) là một kỹ thuật nền tảng để phân tích và thiết kế hệ thống kỹ thuật phức tạp. Chúng cung cấp một hình ảnh gọn gàng, hình ảnh minh họa phương trình đại số tuyến tính, cho thấy cách các tín hiệu truyền qua các thành phần liên kết. Ban đầu, được phát triển bởi Claude Shannon và sau đó được tinh luyện bởi J. B. Mason, SFGs đặc biệt có giá trị trong hệ thống kiểm soát, mạng điện tử, động lực cơ và thậm chí cả các mô hình hóa kinh tế. Các đồ thị truyền tín hiệu hiệu hiệu hiệu hiệu giúp đơn giản hóa hệ thống, tính toán các chức năng [FL: 0] vận dụng [FL: 1], và phản hồi phản hồi của các bài báo này giúp đỡ hiệu quả nhất trong việc phân tích và các công cụ và phân tích hiệu quả nhất của các sinh viên.
Name
Một đồ thị dòng chữ bao gồm nodes [FLT: 1] [FLT:] [k] [kiểu đồ khối, dấu chấm] và [FLT:] các nhánh (mà tiêu biểu cho sự tăng / liên kết giữa các biến số). Không giống như biểu đồ khối, SFG loại bỏ nhu cầu cho các đường cong và biểu tượng khối, kết quả là trình bày bằng cách làm sạch, đại số. Các quy tắc cơ bản để thao tác SFG:
- Có thể thay thế hai nhánh trong một nhánh với sản phẩm của mỗi nhánh.
- Kết nối đèn dầu: [FLT: 1] Hai nhánh giữa cùng một nút có thể được kết hợp bằng cách cộng những gì chúng có.
- Việc loại bỏ vòng lặp ngược:) một đường dẫn tự vòng lặp hoặc phản hồi có thể được giảm bằng công thức: tăng dần / 1 vòng lặp tính / 1.
Thí dụ, hãy xem xét một khối đơn giản với đầu vào [FLT:] [FLT:] ) ) ), đầu ra [FLT:], và tiến tới đạt [FLT:] [FT:5] với vòng phản hồi hợp nhất. SFG sẽ chứa một nút cho các tín hiệu, bộ điều khiển và kết quả, tất cả được chỉ đạo với các tên. Bằng cách áp dụng quy tắc chuyển đổi tổng thể [FL] [L: 6] [L] [L] [L] [L] [L] [L] [L]] [L].].].]. Tính toán [L] có thể được nhiều dấu chấm dứt trên tất cả các dấu hiệu của các đường dẫn sai, số lần] và số lần chia ra dấu chấm trừ [unintelligible].
Tài nguyên giáo dục để học các đồ thị truyền tín hiệu
Sổ tay
Một số sách giáo khoa có thẩm quyền bao gồm đồ thị lưu lượng cao. “Sự kiểm soát kỹ thuật đa năng của Katsuhiko Ogata vẫn còn là một tài liệu tham khảo cổ điển, với một chương trình hướng dẫn về SFG và nhiều ví dụ đã được giải quyết. “ Thiết kế hệ thống sinh thái [FLT: 3] của Franklin, Powell và Emami-Naei cung cấp một quan điểm hệ thống, bao gồm cả đồ thị lưu động như một mô hình không gian. [T: T]
Name
Khóa học Open Online courses (MORC) cung cấp các đường dẫn học tập có cấu trúc. Trên ) course ) , khóa học “CLT và điều khiển máy móc di động từ Georgia Tech liên quan đến các đường dẫn phản hồi trong bối cảnh của nhà nước [FLTT:2) ), [FLTTT:] [FTTTTTTT:] [FTTTTTTTTTT:], và các tính năng dưới sự điều khiển của các học sinh viên, « Dynamyamics và Control from MIT », mà bao gồm việc phân tích dữ liệu về đường dẫn đến trường đại học MIT.
Comment
Các kênh YouTube dành riêng cho giáo dục kỹ thuật là vô giá. [FLT: 0]Brian Douglas – Control System [FLT: 1] cung cấp những giải thích rõ ràng, trực giác về đồ thị lưu thông tín hiệu, tập trung vào cách vẽ chúng từ biểu đồ khối và tính toán. kênh MATB [FLT:] [FLT:] [FLTTTT: 3] [FTTTTT:] [FT] [FT] [Các chương trình hướng dẫn viên] xuất bản ngắn gọn], trình hướng dẫn về các chương trình giáo dục, như thế này [TTCĐT], theo trình hướng dẫn, trình giáo dục, chương trình giáo dục, chương trình hướng dẫn, chương trình giáo dục, [T] thỉnh thoảng, chương trình hướng dẫn, chương trình giáo dục, [T] [TT], chương trình]
Công cụ giúp định dạng luồng tín hiệu
Mô phỏng và phân tích phần mềm
MATLAB và Simulink là tiêu chuẩn công nghiệp để thiết kế hệ thống điều khiển. Người dùng có thể tạo đồ thị dòng chảy tín hiệu bằng cách đặt nút và chi nhánh bằng cách dùng hộp công cụ điều khiển hệ thống, hoặc chuyển đổi biểu đồ thành SFLTT: 1] chức năng [FL: 0] (có thể trong phiên bản mới). Người dùng có thể tạo đồ thị phân tích. Hoặc, [FT: PT2] Kiểm soát Hệ thống [FT] Thư viện Hệ thống [FL: FL] [FL] [FT] [FT: 1], T] cho phép sử dụng đồ thị mới để tạo đồ thị, ví dụ: bật tùy chọn này để sử dụng khả năng xử lý đồ thị. Để xem xét nghiệm đồ thị ứng dụng, hoặc thử nghiệm lại.
Công cụ vẽ và hiển thị đồ hoạ
Tạo sơ đồ rõ ràng SFG là điều thiết yếu cho việc học tập. [Frphviz là một công cụ đồ thị đồ thị mở rộng mạnh mẽ có thể tạo ra đồ thị có tính xác định từ mô tả văn bản đơn giản; nó là tốt nhất cho việc tự động đặt ra các SFG. [FLT:] [FLT: Bản đồ [FLT:] [FT: T] có khả năng tương tác và đồ đồ thị hóa, mà có thể sử dụng để khám phá sự chuyển đổi hình ảnh bằng mắt. Để phác thảo nhanh, [FT] [FK].] [F3].K]. [F3].W.W.: Bản đồ hiện tại, trang web: một chương trình thư viện có thể điều khiển hệ thống: không có nhiều thành phần của tên và cũng không có khả năng vẽ tên.
Phụ giao tiếp Websites và Mobile
Thực hành các hình ảnh tương tác lưu động củng cố sự hiểu biết lý thuyết. Dự án [FLT:] [FLT: 1] tính năng tương tác lưu trữ các tính năng, nơi người dùng có thể điều chỉnh vòng lặp có thể đạt được và quan sát các thay đổi trong chức năng chuyển tiếp ngay lập tức. ) Hệ thống [FLTT:] [FLTTT:] [FTTTTTT tài liệu hướng dẫn] bao gồm việc thực hiện các bước trên các ứng dụng điện thoại SFG có thể được hướng dẫn với các ứng dụng di chuyển như [FT] như [FLT] Thiết kế] [FAS] [FAP] [FAP] và [FB] [FAP] cho phép] thực hiện các thông tin cơ sở dữ liệu cơ sở dữ liệu cơ sở dữ liệu kỹ thuật cắt].
Cách thực tiễn để học cách sử dụng đồ thị truyền tín hiệu
Để đạt được sự tinh thông, hãy kết hợp việc nghiên cứu lý thuyết với việc thực hành liên tục. bắt đầu bằng cách vẽ các SFG đơn giản từ các biểu đồ khối - điều này phát triển trực giác về dòng chảy và vòng thời gian. làm việc ít nhất mười vấn đề cần thiết công thức của Mason để đạt được: xác định các con đường phía trước, các vòng lặp, và không chạm vào.
- Ghi lại các phương trình hệ thống theo dạng chuẩn.
- Gán các nút cho mỗi biến (v. d., nhập, đầu ra, điểm ngắt giữa).
- Thêm chi nhánh chỉ đạo với số tương ứng với hệ số.
- Xác định mọi đường dẫn tới từ nguồn tới chìm.
- Tính toán các vòng thời gian đạt được cho mỗi vòng tròn khép kín.
- Xác định vòng lặp nào không chạm vào (không có nút chung).
- Tính toán đồ thị: BAR 1 [lợi nhuận vòng lặp] + sản phẩm của hai vòng không chạm nhau) [
- Đối với mỗi đường đi về phía trước, tính toán các nhà hợp tác [FLT: 0] tôi bằng cách gỡ bỏ tất cả các vòng lặp chạm vào đường đó.
- Áp dụng công thức của Mason: T = (FLT:0)i ) tôi .
Kiểm tra kết quả của bạn với MATLAB hay Python bằng cách chuyển đổi SFG thành một hệ thống phương trình hoặc bằng chức năng . Ngoài ra, giải quyết các câu hỏi kiểm tra trong quá khứ từ chương trình kỹ thuật (nhiều người có sẵn trên mạng) để thử tốc độ của bạn. Bàn luận phức tạp SFG với các diễn đàn như [FLT: 0] Tra tấn [FL: 1] hoặc Red T] [FT2] [FT] của Red T] [F:] / The Kriter [FL:].
Các tác phẩm và ứng dụng cao cấp
Biểu đồ luồng tín hiệu trong việc phân tích không gian tiểu bang
Một trong những cách sử dụng mạnh mẽ nhất của SFG là chuyển đổi biểu đồ khối thành đại diện không gian trạng thái. Bằng cách gán nhãn hiệu xuất dạng biến số và phương trình viết trực tiếp từ biểu đồ, các kỹ sư có thể lấy được A, B, C, và D một cách có hệ thống. Phương pháp này đặc biệt hữu ích cho hệ thống đa đầu (MTMMO). Sách văn bản như [FT: 0]“ Hệ thống điều khiển thay thế [FL: 1] của Dorf và Bishop hiển thị ứng dụng này bằng các ví dụ chi tiết.
Hệ thống điều khiển số
Trong các hệ thống thời gian riêng lẻ, SFGs kết hợp [FLT:] ) [FLT: 1] [FLT:] chi nhánh ]. Công thức của Mason cũng đạt được, cho phép tính toán nhanh các chức năng chuyển đổi. Công cụ như MATLA [FLT:] [FLT:] Bộ xử lý [FL:] [FL:] [FLT: t], 0 [FL:], Bản đồ điều khiển điện tử số, thiết kế bộ lọc và bộ lọc số, cũng thiết kế hệ thống điều khiển điện số, và điều khiển máy điều khiển máy tính năng quan trọng.
Mạng máy móc và điện tử
SFG không chỉ giới hạn trong việc kiểm soát-họ xuất hiện trong phân tích của mạng máy (hệ thống biểu đồ tần xuất) và mạch điện. Ví dụ, bộ lọc RC có thể được mô hình như một bộ lọc SFG nơi điện áp và dòng điện trở thành nút, và sự không cân bằng trở thành điểm thu được chi nhánh. Tính năng thống nhất này giúp các kỹ sư thấy sự tương tự giữa các miền vật lý khác nhau.
Mạng máy học và Bayesian
Trong khi không phải đồ thị lưu thông tin truyền thống, chỉ đạo một đồ thị chu kỳ được dùng trong việc học máy (v. d., mô hình đồ họa xác suất) có cùng kết cấu. Hiểu SFG có thể làm dịu sự chuyển đổi sang mạng Bayesian, nơi mà nút đại diện biến ngẫu nhiên và cạnh biểu thị các quan hệ phụ thuộc điều kiện. Tuy nhiên, cho mục đích kỹ thuật, tập trung chính còn lại trên hệ thống tuyến tính xác định.
Kết luận
Biểu đồ truyền tín hiệu vẫn là một công cụ linh hoạt và trực quan cho các kỹ sư làm việc với hệ thống tuyến tính. Bằng cách sử dụng một hỗn hợp các sách giáo khoa, khóa học trực tuyến, bài giảng video, và phần mềm tương tác, học viên có thể xây dựng một sự hiểu biết sâu sắc về lý thuyết SFG và các ứng dụng thực tế của nó. Tập thể dục thường xuyên trong vẽ, giảm, giảm, giảm và kiểm tra các nguồn lực SFG-bằng tay và qua mô phỏng - thiết bị mô phỏng - thiết bị phân tích thiết yếu cho việc kiểm soát, phân tích mạch điện tử và hơn thế nữa. Bắt đầu với các mạch khép kín, tiến triển đến nhiều hệ thống đa chiều, và cuối cùng xử lý sự chuyển đổi không gian của nhà nước. Với các nguồn tài nguyên được nêu ra trong bài báo này, bất kỳ kỹ sư có thể tăng cường và nâng cấp các kho chứa các vấn đề về các thông tin và nâng cấp độ nâng cấp của họ.
Liên kết Thực tế