Các hệ thống đảm bảo rằng nếu một cảm biến thất bại hoặc cung cấp dữ liệu không chính xác, những người khác có thể bù đắp, duy trì sự toàn vẹn hoạt động của robot.

Lợi ích của hệ thống cảm biến đa chiều

Cảm biến dư thừa giúp tăng khả năng chịu đựng lỗi và giảm nguy cơ tai nạn, khiến robot hoạt động an toàn trong môi trường phức tạp và tăng thời gian nói chung bằng cách ngăn chặn những thất bại bất ngờ.

Loại bộ nhạy dùng

  • Phát hiện vật thể gần đó để ngăn chặn va chạm.
  • Cảm biến xung quanh: máy ảnh và xử lý ảnh để nhận thức môi trường.
  • Cảm biến tìm kiếm: Các lực lượng được áp dụng để đảm bảo tương tác an toàn.
  • Cảm biến năng lượng: Theo dõi vị trí khớp và chi cho các chuyển động chính xác.

Chiến thuật gây chấn động

Các thuật toán này kết hợp các dữ liệu nhập từ nhiều bộ cảm biến để tạo ra thông tin chính xác và đáng tin cậy về môi trường và trạng thái của robot.

Kiểm tra và bảo trì đều đặn là thiết yếu để đảm bảo độ chính xác nhạy. Ngoài ra, thiết kế cơ chế an toàn tự động cho phép hệ thống mặc định trạng thái an toàn trong trường hợp cảm biến bị lỗi.