Bộ điều khiển song song- đối xứng (PID) được sử dụng rộng rãi trong hệ thống kiểm soát công nghiệp. Khi áp dụng cho các tiến trình không tuyến tính, thiết kế bộ điều khiển biểu đồ tần xuất cần thiết các chiến lược và tính toán cụ thể để đảm bảo sự ổn định và hiệu suất. Bài này thảo luận phương pháp phím để thiết kế bộ điều khiển biểu đồ tần xuất để điều khiển không tuyến tính.

Hiểu các tiến trình phi tuyến tính

Những quá trình không tuyến tính cho thấy hành vi không tương ứng với những thay đổi đầu vào, chẳng hạn như bão hòa, vùng chết hoặc sự thôi miên. Những tính năng này khiến việc kiểm soát khó khăn vì phương pháp điều khiển tuyến tính truyền thống có thể không thực hiện đầy đủ trong mọi điều kiện hoạt động.

Thiết kế trình điều khiển máy tính cục bộName

Thiết kế bộ điều khiển tàn tích hợp lý cho các tiến trình phi tuyến tính bao gồm nhiều chiến lược:

  • [FLT: 0] Scheduling:[FLT: 1] điều chỉnh tham số điều khiển dựa trên điểm hoạt động hiện thời.
  • Không tính toán: [FLT: 1] kết hợp các yếu tố phi tuyến tính vào thuật toán điều khiển để chống lại các tiến trình phi tuyến tính.
  • Điều khiển làm báp têm:[FLT: 1] sử dụng dữ liệu thời gian thực để sửa đổi tham số PID một cách năng động.
  • Mô phỏng: ) Chấp nhận tiến trình phi tuyến tính xung quanh điểm cụ thể để đơn giản hóa thiết kế điều khiển.

Tính toán cho việc điều chỉnh & cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ

Tính số tham số mật khẩu thích hợp bao hàm việc xem xét những đặc điểm không tuyến tính của quá trình.

  • Phương pháp Ziegler-Nichols: ) áp dụng cho mô hình tuyến tính, sau đó điều chỉnh các tính.
  • Mô- đun-Based Tung: phát triển một mô hình toán học của quá trình và các tham số tối ưu theo đó.
  • Chạy bộ phân tích: [FLT: 1] Dùng trình mô phỏng tiến trình để đánh giá thiết lập biểu tượng khác trước khi thực hiện.

Trong hệ thống phi tuyến tính, việc thử nghiệm và điều chỉnh lặp lại thường cần thiết để đạt được hiệu suất kiểm soát mong muốn. kết hợp những tính toán này với chiến lược như việc đạt được chương trình có thể cải thiện tính mạnh mẽ hơn trong điều kiện hoạt động khác nhau.