Bộ điều khiển phản hồi tiểu bang được dùng trong hệ thống điều khiển để thay đổi ứng xử của một hệ thống năng động bằng cách đặt các cực của hệ thống đóng. Bài này cung cấp hướng dẫn từng bước một để tính toán và áp dụng bộ điều khiển phản hồi trạng thái một cách hiệu quả.

Hiểu được sự kiểm soát ngược của nhà nước

Điều khiển phản hồi của bang bao gồm việc sử dụng các biến số trạng thái của hệ thống để xác định các đầu vào kiểm soát. Mục tiêu là đạt được hiệu suất hệ thống mong muốn, như là tính chất ổn định hay đặc trưng trả lời cụ thể.

Tính từng bước một

Quá trình bắt đầu với việc mô hình hệ thống trong dạng không gian trạng thái. Tiếp theo, các vị trí cực mong muốn được chọn dựa trên tiêu chuẩn hiệu suất. Ma trận điều khiển được tính toán để đặt các cực phù hợp với nhau.

Ứng dụng bộ điều khiển

Một khi ma trận tăng được xác định, nó được thực hiện trong hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển điều chỉnh điều chỉnh dữ liệu nhập dựa trên các số đo thời gian thực, bảo đảm hệ thống theo hành vi mong muốn.

  • Mô hình hệ thống dưới dạng không gian
  • Chọn vị trí cần dùng
  • Tính toán ma trận tăng bằng cách sử dụng các phương pháp định vị cột
  • Thi hành điều khiển trong hệ thống
  • Kiểm tra và điều chỉnh khi cần thiết