Những người máy hợp tác, hoặc cobot, được sử dụng ngày càng nhiều trong môi trường công nghiệp để làm việc cùng với con người, để đảm bảo sự an toàn và hiệu quả của họ đòi hỏi phải tuân theo những nguyên tắc thiết kế cụ thể.

Nguyên tắc thiết kế bảo mật

Sự an toàn là ưu tiên hàng đầu khi thiết kế robot hợp tác. Tính năng như là giới hạn lực, chức năng dừng khẩn cấp và cảm biến an toàn là thiết yếu. Những yếu tố này giúp ngăn chặn thương tích bằng cách ngăn chặn robot nếu tiếp xúc bất ngờ hoặc nếu ranh giới an toàn bị phá vỡ.

Việc thiết kế sự an toàn cũng bao hàm việc dùng những cơ chế phục hồi để hấp thụ tác động và giảm bớt lực tác động trong khi tiếp xúc tình cờ.

Nguyên tắc thiết kế độ hiệu quả

Các robot hợp tác hiệu quả được đạt được thông qua các hệ thống điều khiển chính xác và giao diện thích nghi. Robot nên có khả năng sắp xếp nhanh và lập trình lại để thích nghi với các nhiệm vụ khác nhau, giảm thiểu thời gian.

Việc thiết kế để dễ bảo trì và tìm ra vấn đề cũng góp phần vào hiệu quả hoạt động. Thành phần nhỏ và các bộ phận có thể truy cập cho phép sửa chữa và nâng cấp nhanh hơn, giảm thời gian toàn bộ hệ thống.

Xem xét các điều chọn khóa

  • Trình Hợp nhất Nhà đồng: ) để kết hợp nhiều cảm biến để nhận thức chính xác về môi trường.
  • Giao diệnHuman-Machine: phát triển điều khiển trực quan cho tương tác không giới hạn.
  • Máy tính và Độ bền:) Dùng khớp và lập trình linh hoạt.
  • Công việc xây dựng Robust:) Bảo đảm tính bền vững trong điều kiện công nghiệp.
  • Hiệp ước Biểu thức tiêu chuẩn: ) làm theo các quy định công nghiệp như ISO 10218 và ANSI/RIA R15.06.