Điều khiển phản hồi tiểu bang là một kỹ thuật cơ bản được dùng trong kỹ thuật hiện đại để điều chỉnh ứng xử hệ thống. Nó bao gồm việc sử dụng trạng thái hiện thời của một hệ thống để xác định đầu vào kiểm soát, đảm bảo hiệu suất và ổn định mong muốn. Bài này đưa ra các nguyên tắc thiết kế then chốt để thực hiện kiểm soát phản hồi của nhà nước hiệu quả trong nhiều ứng ứng ứng khác nhau.

Tính kiểm soát và khả năng quan sát

Trước khi thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, cần thiết xác nhận rằng hệ thống có thể kiểm soát và quan sát được. Khả năng điều khiển đảm bảo rằng đầu vào kiểm soát có thể ảnh hưởng đến tất cả các trạng thái của hệ thống, trong khi hệ thống bảo đảm trạng thái của hệ thống có thể được ước tính chính xác từ kết xuất xuất. Những tính chất này rất quan trọng để thiết kế kiểm soát hiệu quả.

Chọn sự tăng tăng tăng tăng tăng cường trạng thái

Trung tâm điều khiển phản hồi bang bao gồm việc chọn ma trận thu nhập thích hợp. Kỹ thuật như vị trí cột hoặc tuyến bậc hai (LQR) thường được dùng. Mục tiêu là đặt các cực đóng để đạt được các đặc điểm trả lời mong muốn, như là định giờ và chi tiêu.

Sức bền và sự thay đổi

Hệ thống ổn định là quan trọng nhất. các lợi ích phản hồi đã chọn phải ổn định hệ thống trong điều kiện danh nghĩa. thêm vào đó, sự mạnh mẽ để mô phỏng sự bấp bênh và rối loạn bên ngoài nên được xem xét để duy trì hiệu suất trong các kịch bản thế giới thực.

Suy xét

Thực hiện thực tế đòi hỏi sự chú ý đến các giới hạn cảm biến chính xác, động cơ và tính toán. Giá trị đúng, thường qua bộ lọc của Kalman, có thể cải thiện hiệu quả khi đo lường trực tiếp không đầy đủ hoặc ồn ào.