Table of Contents
Việc sử dụng robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong việc sản xuất và các lĩnh vực khác để cải thiện hiệu quả và năng suất, bảo vệ sự an toàn trong môi trường nơi con người và robot làm việc với nhau là thiết yếu để ngăn ngừa tai nạn và thương tích.
Tầm quan trọng của sự an toàn trong ngành công nghiệp
Tuy nhiên, nếu không có biện pháp an toàn thích hợp, có nguy cơ va chạm, máy móc bị hỏng hoặc những mối nguy khác.
Những biện pháp bảo vệ bằng thiết kế
Thiết kế tính năng an toàn vào hệ thống robot bao gồm nhiều chiến lược, bao gồm rào cản vật lý, cảm biến an toàn và cơ chế ngăn chặn khẩn cấp.
Đặc điểm an toàn chung
- Những rào cản cơ thể:) hàng rào hoặc rào cản ngăn cản việc tiếp cận các bộ phận di chuyển.
- Các nhà bảo vệ: rèm sáng, các cảm biến gần nhau và cảm biến lực phát hiện sự hiện diện hoặc tiếp xúc của con người.
- Dừng khẩn cấp: dễ dàng truy cập nút mà ngay lập tức ngăn chặn hoạt động robot.
- Hệ thống khoá: thiết bị vô hiệu hóa chuyển động robot khi cửa an toàn mở.
- Hệ thống được thiết kế để mặc định thành trạng thái an toàn trong trường hợp bị lỗi.