Điều khiển phản hồi tiểu bang tối ưu là phương pháp được dùng trong hệ thống kiểm soát để quyết định cách tốt nhất để điều chỉnh hành vi của hệ thống, bao gồm việc tính toán một lợi ích phản hồi làm giảm thiểu một chức năng chi phí, đảm bảo hiệu quả của hệ thống và ổn định.

Phương pháp tính toán để trả nợ cho Nhà nước

Một số phương pháp tồn tại để tính toán thu nhập tối ưu. Cách tiếp cận được sử dụng rộng rãi nhất là dựa trên giải quyết phương trình Ricati, mà cung cấp lợi thế tối ưu cho các vấn đề bậc hai (LQR). Phương pháp này bao gồm giải một phương trình vi phân hoặc đại số để tìm ma trận để giảm thiểu các hàm số bậc hai.

Một phương pháp khác là phương pháp định vị vị vị, nơi mà các vị trí cột khép lại được xác định, và ma trận thu được được được tính toán để đặt các cực hệ thống theo đó. Phương pháp này đơn giản hơn nhưng tối ưu hơn so với giải pháp dựa trên Ricati.

Sự kiểm soát phản hồi của Nhà nước

Thi hành phản hồi tình trạng tối ưu bao gồm thiết kế một bộ điều khiển để tính toán sự nhập vào kiểm soát dựa trên tình trạng hiện tại của hệ thống.

u (t) = -Kx(t))

nơi [FLT: 0]K là các phản hồi nhận được từ các phương pháp tính toán. Việc thực hiện đòi hỏi đo lường thời gian thực hoặc đánh giá của nhà nước hệ thống, sau đó được nhân ) [FLT:] K để xác định đầu vào kiểm soát.

Những sự suy xét thực tế

Khi thực hiện phản hồi tiểu dụng tối ưu, điều quan trọng là xem xét các hạn chế hệ thống và độ mạnh. Các phương pháp phân số để giải quyết các phương trình Ricati nên ổn định và hiệu quả. Hơn nữa, mô hình hệ thống phải chính xác để đảm bảo các khả năng tính toán đạt được thực hiện như mong đợi trong điều kiện thực tế.

  • Bảo đảm mô hình hệ thống chính xác
  • Dùng bộ giải quyết số đáng tin cậy
  • Tài khoản cho phép đo nhiễu
  • Kiểm tra sự ổn định của bộ điều khiển