Hiểu được toàn bộ tầm nhìn của môi trường điều hành thái quá

Những chiếc xe hơi được tự động dẫn đường (AGVs) trở nên không thể thiếu trong việc sản xuất và hậu cần thiết trong ngành hậu cần hiện đại, nhưng việc chấp nhận rộng rãi của họ phụ thuộc vào khả năng vận hành một cách đáng tin cậy trong những điều kiện khắc nghiệt.

  • Nhiệt độ cực:) từ các kho lạnh Bắc Cực tại - 30 ° C đến các nhà máy đúc và nhà máy thép nơi nhiệt độ môi trường trên 50 °C, được tăng thêm bởi nhiệt độ rực rỡ từ lò sưởi.
  • Độ ẩm cao và sự đông tụ: tìm thấy trong việc xử lý thực phẩm, làm sạch dược phẩm và các cảng biển, nơi mà độ ẩm có thể dẫn đến sự ăn mòn và mạch điện ngắn.
  • Sự ô nhiễm và sự phân hạt: thông thường trong các nhà máy xi măng, ngũ cốc xử lý, khai thác mỏ và xây dựng, nơi mà các vết trầy xước có thể xâm nhập mang và cảm biến.
  • Bầu khí quyển tiêu hóa và ăn mòn: bao gồm cả việc phun muối trong môi trường bờ biển, hơi axit trong tái chế pin, hoặc làm sạch các nhân viên trong cơ sở vệ sinh.
  • Môi trường: nơi mà AGV phải chịu đựng các phản lực nước áp suất cao và chất tẩy rửa khắc nghiệt cho vệ sinh, như trong ngành thực phẩm và nước uống.

Thiết kế cho một điều cực đoan là thách thức; thiết kế cho sự kết hợp như nhiệt độ cao, bụi và rung động cùng lúc - yêu cầu một phương pháp hệ thống để ưu tiên cho sự mạnh mẽ ngay từ đầu.

Những thử thách và giải pháp kỹ thuật then chốt

Chọn lựa vật chất và chống đối chủ nghĩa tán tỉnh

Lựa chọn vật liệu trực tiếp quyết định khoảng thời gian sống và bảo trì của AGV trong môi trường hung hăng. Các hợp kim chống tăng cường (FLT:0) được chọn [FLT: 0]; 316 L thép không rỉ [FLT: 1) hoặc tăng cường nhôm [FLT] [FLT: 2],] được ưu tiên cho các hợp chất hóa học được thiết lập cấu trúc và bao bọc. Vì các thành phần đó cần phải còn lại, chất lỏng cao như polyethther eEK: 1] hoặc nlon bảo vệ chất liệu hóa học đặc trưng cho các chất hóa học đặc biệt và bảo vệ độ bền vững tinh vi. Trong việc sử dụng thuốc chống bụi, thậm chí cả các chất liệu chống cháy nổ, chất liệu chống cháy nổ, chất liệu có thể làm giảm hiệu ứng thép, hoặc giảm hiệu ứng thép, giảm hiệu ứng hóa học và giảm hiệu ứng hóa học lượng cao.

Chiến thuật quản lý nhiệt

Trong môi trường lạnh, AGV cần thiết các yếu tố nhiệt độ hoạt động cho khoang pin và đơn vị điều khiển nhạy, thường sử dụng máy sưởi mạch điện tử in hoặc lưu lượng không khí nóng từ ổ động. Ngược lại, môi trường nóng cần thiết làm mát bằng máy lọc bụi, vòng làm mát cho bộ điều hòa năng lượng cao, hoặc máy điều hòa nhiệt điện nhiệt độ để đóng băng. Các vật liệu chuyển động giai đoạn (PM) có thể hấp thụ các gai nóng tạm thời, cung cấp bộ đệm không có tính năng làm mát. Các kỹ sư cũng phải cân nhắc sự mở rộng nhiệt của các vật liệu khác nhau có thể dẫn đến các vật liệu cơ khí và lực căng thẳng qua hàng ngàn chu kỳ.

Đóng ấn và không được bảo vệ

Achieving một nhãn IP cao (v. d., IP65, IP67, hoặc IP69K để rửa) không phải là để thương lượng trong môi trường ẩm ướt hay bụi. Nó bao gồm nhiều hơn gaskets; nó cần thiết thiết thiết thiết thiết kế cẩn thận của tất cả các điểm nhập - các dấu nối, các bảng truy cập, ổ cắm và cổng thông gió. Áp suất bằng các màng thủy tinh cho phép các chốt chặn trong khi chặn trong khi đi lại. Đối với pin, pin nut phosphate (LF) với các ổ cắm được chọn để mở rộng hoặc dẫn đầu. Nó cần thiết để kiểm tra sự kiểm tra các thiết trong định hướng của các thiết bị dẫn, như thiết bị phun nước, và các thiết lập phụ.

Sự tàn phá và chống cự gây sốc

Trong địa hình ngoài trời gồ ghề hoặc sàn nhà máy không đều đều, rung động có thể làm giãn ra bộ giảm tổn thương, làm giảm độ chính xác bộ phận cảm biến bị hư hỏng và giảm thiểu. Kỹ thuật thiết kế bao gồm việc sử dụng tính bền cho các bộ phận điện tử, các bộ phận theo dõi trên bảng mạch để ngăn chặn các cấu trúc điện tử, và các bộ phận thu nhỏ gây sốc đặc biệt cho bộ tải. Tất cả các dây phải được dẫn và chuyển đi khỏi các bộ phận chuyển động. Đối với các mô- đun điện đầy đủ (có sẵn sàng) cung cấp sự bảo vệ tốt nhất chống lại sự căng thẳng cơ học và sự ô nhiễm trong khi đi vào hệ thống.

Điều chỉnh khả năng cảm biến và định hướng cao cấp

Hệ thống thị giác và Lidar trong bụi đất, Sương mù và ánh sáng thấp

Cảm biến quang học chuẩn có thể thất bại khi khói, hơi nước hoặc bụi không khí làm tan chảy chùm. Các bộ phận thích ứng bao gồm dùng bộ điều chỉnh bộ lọc có thể lọc ra các hạt bụi, hoặc chuyển đổi thành bộ thông tin dài hơn sóng rắn để làm nhiễu sóng. Việc định vị dựa trên không khí có thể được bổ sung với máy ảnh nhiệt để xác định những điều kiện có khả năng thấp. Đối với bụi nặng, bộ cảm biến có thể kết hợp không khí, hoặc quét hệ thống kính áp mái nhà. Trong kho làm sạch, áo chống nhiệt và ngăn cản cảm biến nóng.

Địa phương hóa trong môi trường GPS-Deient và phản xạ

Nhiều môi trường cực đoan như mìn ngầm, đường hầm sâu, hoặc kho kim loại chứa thiết bị định vị GPS. Ở đây, cùng lúc định vị và bản đồ (SLAM) sử dụng các đơn vị đo lường (MUUs) cung cấp vị trí đáng tin cậy ngay cả với môi trường có tính năng kém. Trong môi trường phản xạ cao như trang thiết bị thiết bị thiết bị thiết bị thiết bị thép không gỉ, tùy chỉnh để tránh đọc sai. Để có thể tham khảo, băng từ trường hay dây dẫn dẫn dẫn điện có thể được sử dụng trong môi trường riêng hoặc trong khu vực chứa mã QR truyền thống, nơi mà mã QR bị phá hủy nhanh chóng.

Hệ thống điện và các chú thích về pin

Năng lượng cực đại làm giảm đáng kể nhiệt độ cực đại. Dưới 0°C, pin li-li-lu- kim mất khả năng và có thể bị hư hại vĩnh viễn nếu nạp điện. Giải pháp bao gồm bộ pin tự đốt nóng có thể làm ấm các tế bào đến nhiệt độ an toàn, hoặc sử dụng pin có vòng điều khiển nhiệt có sẵn. Đối với các môi trường nhiệt độ rất lạnh, hệ thống siêu nhiệt độ có thể xử lý các nhu cầu điện cực cao trong khi giảm bớt các hạn chế thời tiết lạnh. Trong thiết lập cấu trúc độ cao, pin nhiệt độ cần được hoạt động để ngăn cản nhiệt chạy khỏi hệ thống tăng nhiệt. Hơn nữa, cần thiết cho việc chống cháy trong vùng bụi hoặc khí đốt cháy/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ nóng/ s/ chạy nhanh.

Phương pháp thử nghiệm và kiểm tra

Thử nghiệm độ cao là cách duy nhất để đảm bảo tính đáng tin cậy trước khi triển khai. Thử nghiệm tăng cường sự sống trong phòng môi trường có thể mô phỏng hàng ngàn giờ của xe đạp nhiệt, độ ẩm và sương muối trong nhiều tuần. Kiểm tra tính toán theo tiêu chuẩn như MIL-STD-10 hoặc 60068 tái tạo lại sự vận chuyển và cú sốc hoạt động. Việc rửa xuống AGVs, IP69K bao gồm 100 máy bay nước ở 80C. Tính năng hợp lệ bao gồm ít nhất ba tháng hoạt động được giám sát trong môi trường, với việc ghi chép chi tiết các lỗi cảm biến, chu kỳ và thất bại dữ liệu từ các thành phần này sẽ được tiếp tục phát triển trở lại, tạo ra một vòng lặp lại thiết kế tiếp theo chu kỳ.

Quản lý xe đạp và bảo trì sự sống

Môi trường tăng tốc độ mặc, vì vậy chiến lược bảo trì phải được tích cực hơn. Tăng cường điều kiện theo thứ tự kiểm tra dựa trên điều kiện - như phân tích dao động trên đơn vị ổ đĩa, ảnh nhiệt, và kiểm tra điện tử định kỳ của bộ phận mô- động cơ có thể dự đoán thất bại trước khi xảy ra. Tính năng nhanh của mô- đun lọc, pin và lái xe hội nghị cho phép giảm thời gian sử dụng các thiết bị sửa chữa. Các chất bôi trơn đặc biệt với độ nhiệt độ cao hoặc độ đo độ ổn định độ cao độ bền của chức năng kéo dài cuộc sống của các chức năng vận động và thiết bị. Chương trình tổng hợp nên làm sạch các mô- đun lọc và quang học nên làm sạch bề mặt dựa trên cơ sở quan sát cơ sở dữ liệu phụ thuộc vào cơ sở dữ liệu thiết bị cuối cùng. Tính năng xem xét các thành phần thiết bị: sử dụng các thành phần thiết bị phụ thuộc vào thiết bị theo dõi và thiết bị điều khiển và thiết bị điều chỉnh thiết bị cuối cùng của thiết bị theo dõi hệ thống và thiết bị theo dõi thiết bị định vị trí nhớ

Cuộc chiến tương lai trong các phiên bản AGVs cực kỳ đỉnh

Khi ngành công nghiệp đẩy tự động vào biên giới thù địch hơn, công nghệ mới đang tăng lên. Máy tính ổn định cho phép một hạm đội có thể tái lập kế hoạch trong phạm vi thấp. sản xuất [FL:5] của bộ nhạy cảm bộ phận (v. d. tùy biến khả năng điều chỉnh [FLT:] cho phép một đội ngũ hợp tác với các thiết kế lại theo dõi. [FLT:] Việc tạo ra các thiết lập tính năng tự động hóa [FLT] [FT], bản sao của các phần khác nhau của bộ phận khí đốt cháy nổ].

Kết luận

Thiết kế hệ thống AGV cho điều kiện môi trường cực đoan không phải là vấn đề áp dụng một sửa chữa duy nhất, mà là một ngành kỹ thuật tổng hợp có thể tích hợp các vật liệu vật chất, nhiệt động lực, vật lý cảm biến và kiểm tra mạnh mẽ. Bằng cách hiểu sự kết hợp độc đáo của những người gây stress trong mỗi lần triển khai - dù đó là một loại muối lạnh, thuốc chống cháy, hoặc bụi nổ - máy có thể chọn những vật liệu thích hợp, hệ thống quản lý nhiệt, và định hướng để cung cấp hiệu suất đáng tin cậy. đầu tư vào các thiết kế chuyên biệt này trả tiền bằng thời gian giảm thiểu, giảm chi phí sở hữu, và khả năng tự động quá trình tự động quá khắc nghiệt đối với thiết bị tự động công nghiệp tương lai. Phụ thuộc vào các thiết bị tự động, có thể phát triển từ các vùng sa mạc Bắc Cực.

Để đọc thêm về các tiêu chuẩn bảo vệ con cái, xin xem sách hướng dẫn IP ) [FLT: 1]. Để hướng dẫn về việc chọn những vật liệu cho môi trường bị phá hoại, hãy tham khảo ) tài nguyên cơ bản [FLT:] [FLT:].