Thành phần lõi và phần chọn Criteria

Thiết kế một hệ thống đa động cơ bắt đầu với việc chọn đúng thành phần. Mỗi yếu tố phải được kích thước và chỉ định để xử lý các yêu cầu tổng hợp của nhiều động cơ hoạt động cùng một lúc hoặc trong chuỗi.

Các diễn viên: Linear, Rotary và Greps

Hình trụ tuyến là phổ biến nhất, có thể hoạt động một lần, đóng đôi và không có dây. Đối với công việc quay, bộ quay quay cung cấp độ xoay hạn chế hay liên tục. Bộ điều khiển pneuccct xử lý một phần chọn và thay thế. Sự lựa chọn phụ thuộc vào tải, đột quỵ, tốc độ và yếu tố môi trường. Các kỹ sư phải tính toán bằng công thức [FLT: 0] Đối với vùng cân bằng [FLT] [FLT] [FT], kế toán hoá và tải dữ liệu khác nhau.

Van: Điều khiển hướng và điều tiết luồng

Van hình Solenoid là những van làm việc, có trong 4/ 2, 5/ 2, và 5/ 3 cấu hình tương ứng. van phụ cung cấp vị trí thích hợp, trong khi van điều khiển dòng chảy quản lý tốc độ. Đối với hệ thống đa động cơ, van gắn đa động giảm độ phức tạp. Van Valve slung (C hay Kv) phải giải thích cho toàn bộ nhu cầu lưu thông. Bộ chuyển đổi thành tài nguyên kỹ thuật [FT: 0] [FL: 1] để chỉ dẫn chọn.

Bộ nhạy và phản hồi

Công tắc chuyển đổi cần từ tính hoặc cảm biến hình khối rắn gắn trên xi-măng cung cấp tín hiệu kết thúc của sự say sóng. Cảm biến áp suất và dòng chảy cho phép các chẩn đoán nâng cao. Để phối hợp chuyển động, hệ thống mã hóa hoặc định vị ống dẫn khí bằng cảm biến tích hợp chắc chắn khả năng lặp lại.

Điều khiển và giao tiếp

Điều khiển logic có thể lập trình (PLCs) là tiêu chuẩn, thường giao tiếp qua fieldbus (Procixus, EtherNet/IP) hoặc itherNet/Iink. Bộ điều khiển điều khiển thực hiện các tiến trình van và đồng bộ hoá. Chọn bộ điều khiển với đủ dữ liệu đầu vào/ đầu ra và tốc độ xử lý là quan trọng cho các công việc phức tạp với yêu cầu thời gian nhất.

Đơn vị chuẩn bị không khí (FRL)

Không khí nén phải sạch, khô và bôi trơn. Bộ lọc- regular-Lritor điều kiện cho không khí. Đối với hệ thống đa chức năng, một hệ thống chính tại hệ thống là cần thiết, với đơn vị phụ có thể cho chi nhánh. Chọn đúng thì ngăn ngừa ô nhiễm và đảm bảo chất lượng không khí nhất quán trên mọi thiết bị.

Thiết kế sự hợp nhất và kiểm soát

Công việc tự động hóa phức tạp đòi hỏi các nhà hoạt động phải hoạt động trong hòa nhạc. điều này đòi hỏi sự cân nhắc về kiến trúc và lập trình.

Chuyển động đồng bộ

Đồng bộ hoá thật của nhiều xi- lanh được thực hiện thông qua sự kết nối cơ học hoặc điều khiển điện tử sử dụng van và phản hồi vị trí tương ứng. Ví dụ, nâng một nền tảng nặng với bốn xi- lanh cần thiết để tránh ràng buộc. Điều khiển vòng tròn với bộ điều khiển chuyển động có thể đồng bộ nhiều trục trong vòng mili giây. Dùng các thuật toán bậc thầy hoặc quay số bằng một thiết bị PLC có thể phối hợp các tiện ích.

Bắt đầu và can thiệp

Các thao tác phụ - ví dụ, kẹp, rồi khoan, rồi rút lại, được quản lý theo hình thang bộ hoặc văn bản cấu trúc. Các khóa thời gian ngăn chặn bước tiếp theo cho đến khi điều kiện được đáp ứng (ý kiến xác nhận, áp lực ổn định). Thiết kế máy chính sách nhà nước giúp quản lý các chuỗi phức tạp với nhiều nhánh song song. Để kết hợp đồng hồ và các máy tính cho sự trì hoãn thích nghi.

Kiểm soát và chẩn đoán thích nghi

Hệ thống hiện đại có thể thích nghi với các biến thể: điều chỉnh tốc độ dựa trên kích cỡ phần hoặc hiệu chỉnh cho giọt áp suất. Việc này đạt được bằng cách sử dụng van và phản hồi nhạy tương ứng với việc sắp xếp lại. Các chẩn đoán trên bảng tính theo dõi chu kỳ, xu hướng áp suất, và số hiệu hoạt động van. Việc bảo trì dự đoán sẽ có thể xảy ra, giảm thời gian chờ đợi.

Thiết kế mạch điện Pnumatic

Một vòng quanh được thiết kế kém dẫn đến những giọt nước, phản ứng chậm chạp và mất năng lượng.

Piping và Tubing Size

Đường kính bên trong Tube phải đủ lớn để cung cấp cho tất cả các bộ điều hòa không có lực thả quá nhiều. Một quy tắc của ngón cái: giữ vận tốc gió dưới 10 m/s trong chi nhánh và 6 m/s trong chính. Hãy dùng ống đồng hoặc nhôm cứng cho dòng chính; linh hoạt polyuthane hay nylon để kết nối cuối cùng. Tính toán độ bền đơn giản hóa kết nối, nhưng thêm giới hạn. Tính tổng chiều dài tương đương so với độ uốn cong và độ cong.

Gấp người ra và cơ sở con

Các khối hạt nhân củng cố nhiều van thành một khối nhỏ, giảm thời gian phản ứng và cải thiện. các tấm đệm cơ bản cho phép dễ dàng thay thế hộp số lượng lớn các cổng cung cấp được kích thước để xử lý tổng lưu lượng dòng chảy. các đường dẫn xả được hiến dâng giúp giảm cường độ và sạch sẽ âm thanh.

Tính toán về luồng và áp suất

Mỗi động cơ tiêu thụ một khối không khí trên mỗi chu kỳ. Hãy tổng hợp tỷ lệ tiêu thụ cá nhân để kích cỡ bộ nén và đường cung cấp chính. Để liên tục hoạt động, hãy dùng phương trình lưu thông thường (v. g., [FLT: 0]Q = V [FLT: 1], nơi Q là số lượng mỗi chu kỳ, v. Sau đó, hãy so sánh với hệ thống luồng Cv. Một hệ thống áp lực 6–7 là điển hình, nhưng áp lực thấp hơn có thể đủ để tiết kiệm năng lượng nhẹ. [L: 2] Thư viện kỹ thuật của Q [F: 2] [Fren] [F: T] đưa ra thí dụ chi tiết].

Đối phó với những thử thách thường gặp

Thậm chí hệ thống được thiết kế tốt cũng gặp vấn đề về kỹ thuật tích cực nhất.

Sự nhất quán áp suất không khí

Khi nhiều động cơ chuyển dịch cùng lúc, áp suất dưới hạ cánh có thể giảm xuống. giải pháp: sử dụng một không khí lớn hơn, đường kính tăng, hoặc sắp xếp các động cơ để tránh các yêu cầu cao nhất.

Phát hiện ra Leak

Việc kiểm tra siêu thanh hay cài đặt mét dòng chính để theo dõi xu hướng tiêu thụ. Đối với mạng lớn, vùng giám sát vùng giúp xác định các vùng có vấn đề. Hãy dùng các thiết bị đóng dấu hay O- giật để giảm thiểu các rò rỉ khớp.

Thành phần mặc và bảo trì

Hải cẩu tái tạo mặc theo thời gian. thay thế ngăn ngừa dựa trên số lượng chu kỳ. sử dụng các xi lanh chất lượng cao với hải cẩu bôi trơn để sống lâu hơn.

Sự an toàn và năng lượng được hoàn thành

Hệ thống khí hậu vốn an toàn hơn điện trong môi trường khắc nghiệt, nhưng vẫn cần được bảo vệ.

Những sự an toàn

Các thủ tục khoá/ra ngoài bảo đảm không có năng lượng trong khi bảo trì. Các van xả hơi nên thoát ra nhanh chóng trong hệ thống xử lý đa động cơ, chuyển động bất ngờ do áp suất bị mắc kẹt có thể gây ra tổn thương. Dùng van xả hơi nhanh và sự cô lập năng lượng một điểm. Các mạch điện khẩn cấp phải cắt điện tới van và ống thông khí đến trạng thái an toàn.

Năng lượng hiệu quả

Không khí nén rất đắt.

  • Sử dụng quy định áp suất địa phương để giảm áp lực khi có thể.
  • Xác định các xi-lô với những nòng nhỏ hơn cho các vật chứa.
  • Cài đặt van điều khiển dòng chảy để làm chậm chuyển động và giảm nhu cầu.
  • Phục hồi năng lượng khí bằng van tiết kiệm năng lượng (hệ thống ME6-C2M của Festo).

Một hệ thống được kiểm soát tốt có thể giảm lượng tiêu thụ không khí bằng 30% hoặc hơn.

Ví dụ ứng dụng thực tế

Hệ thống nén đa động cơ xuất hiện trên các ngành công nghiệp. Trong băng tải, một băng tải bay sử dụng nhiều xi lanh để làm dựng, tải sản phẩm, và việc đóng ấn- tất cả các chuỗi thông qua một PLC. Ở vị trí chọn và-và-máy tính với ba trục khí nén cung cấp các chuyển động chi phí cho các tải nhẹ. tổ hợp tự động, máy điều khiển đồng bộ và máy in với các thành phần lặp lại cao.

Để có một thiết kế sâu sắc hơn, [FLT: 0] [FLT: 0] chuẩn 1219-1 bao gồm biểu tượng đồ họa cho các mạch khí quyển, giúp các kỹ sư giao tiếp rõ ràng với thiết kế.

Kết luận

Thiết kế hệ thống xử lý hơi đa động cơ cho việc tự động hóa phức tạp yêu cầu chọn thành phần nghiêm ngặt, kế hoạch mạch cẩn thận và điều khiển chương trình. Bằng cách xác định chuẩn bị không khí, đồng bộ hóa, và chẩn đoán, các kỹ sư xây dựng hệ thống cung cấp hiệu suất đáng tin cậy, hiệu quả và thích nghi. đầu tư vào công nghệ điều khiển chính xác và hiện đại trả lợi nhuận năng sinh hoạt và giá thấp hơn của quyền sở hữu.