Hệ thống điều khiển của con tàu được thiết kế để tự động duy trì tốc độ của phương pháp mà không cần sự can thiệp của người lái, sử dụng phương pháp dẫn dắt ví dụ giúp hiểu các phép tính liên quan và giải quyết các vấn đề thông thường một cách hiệu quả.

Nguyên tắc cơ bản của việc kiểm soát hệ thống xe

Hệ thống điều khiển của máy tính dựa vào bộ cảm biến để theo dõi tốc độ của phương tiện và bộ kích hoạt để điều chỉnh ga hay phanh. Tính toán chính bao gồm xác định sự khác biệt giữa mong muốn và tốc độ thực tế, được gọi là tín hiệu lỗi.

Tính trong thiết kế điều khiển RD

Thiết kế hệ thống điều khiển du lịch bao gồm việc điều chỉnh các tham số như tỷ lệ, tích phân và dẫn xuất. Ví dụ, nếu tốc độ đích là 60mph và tốc độ hiện tại là 55 mph, bộ điều khiển tính toán một điều chỉnh dựa trên lỗi này.

Giả sử lợi nhuận tỷ lệ được đặt thành 0. 5. Đầu ra điều khiển là 0.5 mph = 2.5 đơn vị, điều chỉnh ga phù hợp. Tính năng nhỏ này đảm bảo tăng tốc và giảm tốc độ mịn.

Vấn đề khó giải quyết

Vấn đề thông thường bao gồm dao động, phản ứng chậm, hoặc không giữ được tốc độ.

Chẳng hạn, nếu phương tiện này bắn quá tốc độ của mục tiêu, giảm lợi nhuận theo tỉ lệ có thể giúp ổn định hệ thống.

Comment

  • Kiểm tra thẩm tra bộ nhạy
  • Kiểm tra chức năng bộ tạo tác động
  • Điều chỉnh khả năng điều khiển khi cần thiết
  • Kiểm tra đường dây và kết nối
  • Name