Những hệ thống này xử lý dữ liệu cảm biến dữ liệu và đưa ra những quyết định thực tế để định hướng môi trường mà không cần sự can thiệp của con người.

Nguyên tắc kỹ thuật chính

Nền tảng của thiết kế hệ thống điều khiển bao gồm các nguyên tắc như kiểm soát phản hồi, ổn định và mạnh mẽ. kiểm soát ngược lại cho phép các phương tiện điều chỉnh hành động dựa trên các dữ liệu nhập cảm biến, duy trì các quỹ đạo và tốc độ mong muốn.

Các kiểu hệ thống điều khiển

Một số chiến lược điều khiển được sử dụng trong các phương tiện tự động, bao gồm:

  • Thông thường cho các tác vụ điều khiển cơ bản, cho phản hồi mịn.
  • Kiểm soát dự đoán (MPC): [FLT: 1] Dùng mô hình để dự đoán trạng thái và hành động kiểm soát tối ưu.
  • Điều khiển logic khó hiểu: xử lý sự mơ hồ và lý luận xấp xỉ.
  • Kiểm soát học tập: làm việc mạng thần kinh cho việc đưa ra quyết định phức tạp.

Những thử thách trong việc thiết kế hệ thống kiểm soát

Việc thiết kế hệ thống điều khiển phương tiện tự động gây ra nhiều thử thách. Việc đảm bảo sự an toàn và sự đáng tin cậy trong môi trường không tiên đoán là điều quan trọng. Hơn nữa, hệ thống phải xử lý một cách nhanh chóng và chính xác. nhiễu cảm biến, trì hoãn hệ thống và giới hạn tính toán đang được duy trì.

Một thách thức khác là duy trì khả năng kiểm soát trong nhiều điều kiện khác nhau, chẳng hạn như thời tiết hoặc đường bộ khác nhau.