Thiết kế hệ thống điều khiển đúng để đảm bảo động cơ vận động với tốc độ mong muốn với độ dao động tối thiểu, hiệu quả và hiệu quả cao hơn.

Các loại hệ thống điều khiển cho máy DC

Hệ thống điều khiển máy tính DC có thể được phân loại rộng rãi thành hệ thống mở và đóng. Hệ thống mở không sử dụng phản hồi và đơn giản hơn nhưng ít chính xác hơn. Hệ thống đóng kết các cơ chế phản hồi để điều chỉnh hoạt động của động cơ, cung cấp độ chính xác cao hơn.

Quan tâm đến thiết kế

Khi thiết kế một hệ thống điều khiển, các yếu tố như tính chất tải của động cơ, thời gian đáp ứng và ổn định là rất quan trọng.

Chiến thuật điều khiển thông thường

  • Kiểm soát tương ứng (P):[FLT: 1) điều chỉnh kết xuất tùy theo lỗi tốc độ.
  • Chương trình Kiểm soát đối xứng (PI): ) xóa lỗi liên tục của bang bằng cách xem xét lỗi trước.
  • Bảo vệ tương ứng-DĐ-D: ) cung cấp phản ứng nhanh hơn và ổn định bằng cách xem xét hiện tại, quá khứ, và các lỗi tương lai.