Robot di động ngày càng được sử dụng trong nông nghiệp để cải thiện hiệu quả và năng suất, thiết kế những robot này để hiệu quả với chi phí là cần thiết cho việc nhận nuôi rộng rãi, đặc biệt là giữa những nông trại nhỏ và cỡ trung bình. bài báo này khám phá những sự cân nhắc chủ yếu trong việc phát triển những robot di động có giá trị để sử dụng nông nghiệp.

Yếu tố then chốt trong thiết kế tính hiệu ứng chi phí

Chi phí tái tạo trong thiết kế robot di động bao gồm việc chọn những thành phần có giá trị và đơn giản hóa cấu trúc hệ thống. sử dụng các bộ phận không giá trị và phần mềm mã nguồn mở có thể giảm đáng kể các chi phí phát triển. ngoài ra, thiết kế để bảo trì dễ dàng giảm chi phí lâu dài.

Thiết kế

Việc thiết kế mô-đun mở rộng cho phép người máy có khả năng nhân rộng và linh hoạt phương pháp này giúp nông dân có thể tùy chỉnh robot dựa trên những nhiệm vụ cụ thể như trồng, giám sát hoặc thu hoạch năng lượng cũng rất quan trọng; sử dụng bộ cảm biến năng lượng thấp và pin giảm chi phí hoạt động.

Thành phần quản lý chi phí

  • Microclers: thấp-giá trị, tùy chọn linh hoạt như là một loại thuốc lắc hay là loại Raspberry Pi.
  • Các nhà bảo vệ: máy ảnh có thể mua được, siêu âm và cảm biến hồng ngoại để định vị và giám sát.
  • Nguồn điện:) Pin có thể sạc lại với mật độ năng lượng cao.
  • Công cụ di chuyển: hệ thống đơn giản dựa trên bánh xe với lốp bền vững.