Việc thiết kế bộ điều khiển ergonoric cho robot hợp tác bao gồm việc xem xét kỹ các yếu tố, tính chất vật chất và tính toán chính xác.

Xem xét các điều chọn khóa

Những bộ phận giữ thăng bằng nên giảm thiểu sự mệt mỏi điều khiển vận hành và ngăn ngừa thương tích.

Tính toán cho thiết kế máy thu

Tính toán bao gồm xác định lực gripping cần thiết dựa trên trọng lượng đối tượng và ma sát.

[FLT:] = × N

Nơi ) là hệ số của ma sát và là lực thông thường. Việc tiếp cận lực lượng không vượt quá giới hạn ergonic là thiết yếu để an toàn và an toàn cho người điều hành.

Chọn vải

Những vật liệu phải bền bỉ, nhẹ và an toàn cho việc tiếp xúc với con người.

  • Cao su Silicone cho kẹp
  • Hợp kim Alumum cho các thành phần cấu trúc
  • Đa carbonate cho các bộ phận nhà ở
  • Các vật liệu tổng hợp để giảm cân

Những đặc tính vật chất như sức bền, sức kháng cự và sự tương thích sinh học ảnh hưởng đến thiết kế tổng thể và chức năng của bộ điều khiển egonomic.