Những nguyên tắc thiết kế thích hợp đảm bảo cánh tay robot có thể thực hiện nhiều công việc trong khi giữ an toàn và đáng tin cậy.

Hiểu biết và trả lương

Với khoảng cách tối đa, cánh tay robot có thể mở rộng từ chân tàu, ảnh hưởng đến kích thước không gian làm việc.

Thiết kế nguyên tắc để làm báp têm

Một số nguyên tắc then chốt hướng dẫn tiến trình tối ưu hóa:

  • Chọn mục đích máy chủ:) Dùng vật liệu nhẹ nhưng mạnh để tăng khả năng tải lên mà không gây ảnh hưởng đến khả năng tải trọng.
  • Vị tríJoint: ) Vị trí khớp chiến lược để tối đa hóa đạt và tải bản phân phối.
  • Nguồn năng lượng:) Chọn bộ kích hoạt với đủ mô-men xoắn để xử lý các quả bom ở đạt tới độ mở rộng.
  • Tăng cường tính năng: ) Tăng cường các thành phần quan trọng để ngăn ngừa sự biến dạng đang tải.
  • Thiết kế kiểu K:) Hãy tạo ra độ dài liên kết và cấu hình chung để bảo vệ không gian làm việc tốt hơn.

Giữ thăng bằng với mức lương

Việc mở rộng tầm với thường làm giảm khả năng nạp đạn vì tăng đòn bẩy và áp lực trên thành phần.

Thiết kế mô-đun cũng có thể giúp, cho phép điều chỉnh đạt được hoặc tải năng lượng cho các nhiệm vụ khác nhau mà không cần thiết kế lại toàn bộ cánh tay.